济南予丹自动化工程有限公司从事冲压自动化，冷弯设备的设计，电气控制系统的设计,机器人伺服控制系统的设计制造，由多年的专家工程师、组成的高科技产业化实体，主要从事金属成形技术、钣金机械的设计、开发和制造，致力于冲压自动化、冷弯成型设备及工厂解决方案、高速冲孔设备及模具开发，提供整线液压、电气控制技术。可向用户提供开卷、校平、送料、冲孔、辊弯、焊接、切断等自动生产线，用于货架立柱、托梁、高速公路护栏板、汽车杠/U型梁、钢结构C/Z型钢、电除尘器阳极板、电缆桥架等专异型材的生产；提供开卷、精密校平、送料、冲切、成型生产线，用于薄壁冷弯型钢系列-如货架搁板、各种柜体面板、建筑复合板等加工。 还可向用户提供各种冲压自动化周边设备-卷料开卷机，校平机 伺服送料机，伺服切断机，数控刃磨机等 .

一.工业视觉的出现，大大提高了工业生产的效率和质量，对于汽车零部件生产线的保险杠或门槛等多种生产线安装视觉检测，能实时检测产品的质量，避免了大量的残次品的出现。

二、设备主要硬件组成

名称	品牌	规格	数量
相机	德国Basler	4096-24gm	1套
光源	高亮线光源	400W
控制系统	PLC		1套
主控计算机	研华工控机
机架	定制

三、设备功能

1.自身具有启动和停止在线检测功能或接收外部I/O进行判定启停控制，来满足单根产品检测的需要；

2.速度匹配功能，来保证不同速度下采集到的图像能够完整呈现；

3.计算一次冲压板料(或指定长度内)孔数是否合格，不合格(或者设备本身存在故障)通过继电器输出该报警信号；合格将本次结果清零，等待下次检测计数，依次循环往复；

4.在线取样功能，完成不同规格材料数据的快速读取，实现不同材料之间检测的切换。对于已经取样的产品，可通过软件直接选取不同的产品号码(或直接选取不同的产品名称)来获得该材料的相关参数(如宽度、孔数等)，不必再进行在线取样；

5.冲孔尺寸检测，冲压完成后对指定长度内的孔进行尺寸计算，如孔的形状发生缺陷，发出报警信号，并在屏上显示缺陷孔的位置，便于工人查找；

6.冲孔位置的测量，具有对孔位置检测的功能；

7.屏上具有选用‘孔形状检测’及‘孔数量’功能的相应选项，二者可设定是否选用；

8.设备有输入输入信号与辊压线连接。

9.设备可用钥匙屏蔽或开启检测功能.

四、性能指标

1.检测产品宽度：100~400mm；

2.识别单个产品孔数量；

3.孔径测量精度：+0.2mm；

4.位置测量精度：+0.15mm；

5.适应大送料速度：1.2米/秒;

五、多种工业视觉的开发，多种行业视觉开发，根据客户的需求，制定一套完善的视觉检测系统。