行星减速机是行星传动结构产品，行星齿轮机构中心的是太阳轮，内齿圈和行星轮常啮合，两个外齿轮啮合旋转方向相反，行星轮除了可以绕行星架支承轴旋转外，还与内齿啮合，显著的特点是在传递动力时可以进行功率分流，并且输入轴和输出轴处在同一水平线上。

双级行星结构，有两套行星齿轮结构，传动比更大，承载转矩也更大。

行星减速机内部行星轮 太阳轮 输入轴都是低碳合金钢，渗碳，淬火，成型磨齿，精度达6级，硬度达62HRC，齿与齿之间直齿啮合。

在运行以前，需要在行星减速机中注入适量的润滑油，行星减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购行星减速机的时候必须指定安装位置。