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西门子简介

德国西门子股份公司创立于1847年，是全球电子电气工程领域的领优企业。西门子自1872年进入中国，140余年来以创新的技术、卓优的解决方案和产品坚持不懈地对中国的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、领优的技术成就、不懈的创新追求，确立了在中国市场的领优地位。

 

公司介绍

上海蜀乾自动化设备有限公司于2009年成立，是西门子11年的代理商，公司代理全系列西门子西门子数控系统、运动控制系统、工业自动化系统、808、828、810D、840D、840DSL 、S120变频器、控制单元、CF卡、电源模块、功率模块、电机模块、电抗器、滤波器、伺服电机、电缆、手轮（手持单元）、操作面板、操作键盘、op屏，数控主板、NCU、PCU、CCU以及各种数控零件等产品的销售，拥有完善齐备的西门子数控产品仓库，主要销售西门子数控伺服传动6FC、6SLS120、6SN、6FX、1FT、1FK、1PH、1FW、1FN、6DD、6SE、6AU等系列产品。

我们有大量现货库存，价格很有优势，当天发货，欢迎询价

PLS 指令编程

PLS 指令单段管线编程步骤：

第一步. 设置 PTO 控制字节： 给 PTO0 寄存器 SMB67 或 PTO1 寄存器 SMB77 赋值

第二步. 写入周期值： 给 PTO0 寄存器 SMW68 或 PTO1 寄存器 SMW78 写入周期值

第三步. 写入脉冲串数值：给 PTO0 寄存器 SMD72 或 PTO1 寄存器 SMD82 写入脉冲数

第四步. 执行 PLS 指令

如果要修改 PTO 的周期， 脉冲数， 可以进一步在子程序或中断程序中按以下步骤编程：

第五步. 根据要修改的内容， 重新写入相应的控制字节

第六步. 写入新的周期， 脉冲数

第七步. 执行 PLS 指令

PLS 指令单段管线例程

 注意：以下例程仅为示例程序，请勿直接用于测试！

测试前，用户务必使用晶体管输出的 S7-200 CPU，并根据实际使用的电机参数和机械行程修改程序中的相关数值！

此程序的作者和拥有者对于该程序的功能性和兼容性不负任何责任。使用该程序的风险完全由用户自行承担。由于它是免费的，所以不提供任何担保，错误纠正和热线支持，用户不必为此联系西门子技术支持与服务部门。

例程 1：PTO0 以 500 ms 周期发出脉冲串，触发停止位时停止脉冲输出。

注意：以下例程仅为示例程序，请勿直接用于测试！

测试前，用户务必使用晶体管输出的 S7-200 CPU，并根据实际使用的电机参数和机械行程修改程序中的相关数值！

此程序的作者和拥有者对于该程序的功能性和兼容性不负任何责任。使用该程序的风险完全由用户自行承担。由于它是免费的，所以不提供任何担保，错误纠正和热线支持，用户不必为此联系西门子技术支持与服务部门。

例程 2：PTO0 以 500 ms 周期发出 100 个脉冲。

注意：以下例程仅为示例程序，请勿直接用于测试！

测试前，用户务必使用晶体管输出的 S7-200 CPU，并根据实际使用的电机参数和机械行程 修改程序中的相关数值！

此程序的作者和拥有者对于该程序的功能性和兼容性不负任何责任。使用该程序的风险完全由用户自行承担。由于它是免费的，所以不提供任何担保，错误纠正和热线支持，用户不必为此联系西门子技术支持与服务部门。

例程 3：PTO0 更改周期，不更改脉冲数发出脉冲串。

西门子伺服电机过载报警的原因及解决方法

如果有备用伺服电机或者驱动器，可以先代换一台伺服电机或者驱动器，确认一下是不是伺服电机或者驱动器引起的故障。如果确认是伺服电机引起的故障，不要去擅自拆开检查（内有高精密编码器），以免造成二次故障。

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部分型号库存：