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西门子简介
德国西门子股份公司创立于1847年,是全球电子电气工程领域的领优企业。西门子自1872年进入中国,140余年来以创新的技术、卓优的解决方案和产品坚持不懈地对中国的发展提供全面支持,并以出众的品质和令人信赖的可靠性、领优的技术成就、不懈的创新追求,确立了在中国市场的领优地位。
公司介绍
上海蜀乾自动化设备有限公司于2009年成立,是西门子11年的代理商,公司代理全系列西门子西门子数控系统、运动控制系统、工业自动化系统、808、828、810D、840D、840DSL 、S120变频器、控制单元、CF卡、电源模块、功率模块、电机模块、电抗器、滤波器、伺服电机、电缆、手轮(手持单元)、操作面板、操作键盘、op屏,数控主板、NCU、PCU、CCU以及各种数控零件等产品的销售,拥有完善齐备的西门子数控产品仓库,主要销售西门子数控伺服传动6FC、6SLS120、6SN、6FX、1FT、1FK、1PH、1FW、1FN、6DD、6SE、6AU等系列产品。
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PTO 向导子程序编程
PTO配置中可能存在下列项目组件。在下面的组件名中,‘x’将用为脉冲发生而选择得输出位取代:‘0’代表Q0.0,‘1’代表Q0.1。此外,向导将通过附加字符‘_Z’,确保这些组件名在用户的项目中是的;在此Z是一个基于零的指标。Z将不断递增,直至生成的名称。请点击组件名,取得详细说明。
PTO配置的项目组件:
PTOx_CTRL(初始化和控制PTO操作)应在每次程序扫描时(于EN输入处)启用,并且由子程序调用而在您的程序中只执行一次。
PTOx_RUN(运行PTO包络)用于执行特定运动包络。当用户定义了一个或多个运动包络后,此子程序将为PTO向导配置生成。
PTOx_MAN(手动PTO模式)子程序可用来在程序控制下指挥脉冲发生。
PTOx_LDPOS(载入位置)子程序用于将某当前位置参数载入PTO操作。当用户选取了脉冲计数的高速计数器时,PTO向导会创建此子程序。
PTOx_ADV(前进)PTOx_ADV子程序会停止当前的连续运动包络并按照在向导包络定义中规定的脉冲数前进。如果您已在位置控制向导中指定了至少一个启用PTOx_ADV选项的单速连续旋转,此子程序就会得到创建。
PTOx_SYM (全局符号表)用于PTO向导配置中使用的变量。
PTOx_Data (数据块页)由向导配置使用的V内存数据。此数据包含参数表和运动包络定义。
PWM配置的项目组件:
PTO_CTRL子程序(控制)启用和初始化与步进电机或伺服电机合用的PTO输出,请在您的程序中只使用一次,并且请确定在每次扫描时得到执行。请始终使用SM0.0作为EN的输入。
I_STOP(立即停止)输入是一布尔输入。当此输入为低时,PTO功能会正常工作。当此输入变为高时,PTO立即终止脉冲的发出。
D_STOP(减速停止)输入是一布尔输入。当此输入为低时,PTO功能会正常工作。当此输入变为高时,PTO会产生将电机减速至停止的脉冲串。
Done输出是一布尔输出。当Done位被设置为高时,它表明上一个指令也已执行。
Error当Done位为高时,错误字节Error会报告无错误或有错误代码的正常完成。
C_Pos输出记录当前位置,如果PTO向导的HSC计数器功能已启用,C_Pos参数包含用脉冲数目表示的位置;否则此数值始终为零。
错误代码表:
0 -- 无错误。
1 -- 在移动中曾发出“立即停止”指令。停止命令成功完成。
2 -- 在移动中曾发出“减速停止”指令。停止命令成功完成。
3 -- 在脉冲发生器中或PTO表的格式中检测到执行错误。
128 -- PTO指令正在忙于执行另一项指令。
129 -- “立即停止”命令和“减速停止”命令被同时启用。
130 -- PTO子程序目前正在被命令“停止”。
131 -- HSC、PLS或PTO子程序导致执行中的ENO错误。
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部分型号库存:
1FE1064-6WQ31-6BA2
1FE1074-4WT31-1BA2
1FE1106-4WY11-1BA0
1FE1114-6WT11-1BC2
1FE1114-6WT11-2BW2
1FE1114-6WT31-6BA2
1FW3152-1BP62-8AS0-Z K40
1FW3201-1AL72-6AA0-Z K40
1FW3202-1AL72-6AA0-Z K40
1FW3204-1EH62-5AM0-Z K40+X53
1FW3204-1EH62-5AM0-Z X53+K40
1FW6090-0PB07-0KC2
1FW6090-0QB07-0KC2
1FW6090-0QB07-0KT2
1FW6090-0QB10-0KT2
1FW6130-0PB07-1JC2
1FW6130-0QB05-0KT2
1FW6190-0WB10-1JC2
1FW6190-0WB15-2JC2
1FW6190-8WB07-5GC2
1FW6230-0TB15-5GD2
1FN3300-2WG00-0BA1
1FN1910-0AA00-0AA0
1FN1910-0AA10-0AA0
1FN1910-0AA20-1AA0
1FN1910-0AA20-3AA0
1FN3004-0TK04-1AH0
1FN3050-2NB80-0FA1
1FN3150-4TP00-1AF0
1FN3150-5WC00-0AA1
1FN3300-2WB00-0BA3
1FN3450-3WB00-0BA1
1FN3450-4NB80-0BA1
1FN3450-4SA00-0AA0
1FN3450-4TP00-1AD5
1FN3600-0TJ01-0AA0
1FN3600-2WB00-0AA1
1FN3600-3NB00-0AB1-Z X33
1FN3600-3NB00-0BA1
1FN3600-3PK00-0AA0
1FN3600-3WC00-0AA1
1FN3600-4SA00-0AA0
1FN3600-4TP00-1AE0
1FN3600-4TP00-1AF0
1FN3600-4WB00-0AA1
1FN3600-4WB50-0AA1