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西门子简介

德国西门子股份公司创立于1847年，是全球电子电气工程领域的领优企业。西门子自1872年进入中国，140余年来以创新的技术、卓优的解决方案和产品坚持不懈地对中国的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、领优的技术成就、不懈的创新追求，确立了在中国市场的领优地位。

 

公司介绍

上海蜀乾自动化设备有限公司于2009年成立，是西门子11年的代理商，公司代理全系列西门子西门子数控系统、运动控制系统、工业自动化系统、808、828、810D、840D、840DSL 、S120变频器、控制单元、CF卡、电源模块、功率模块、电机模块、电抗器、滤波器、伺服电机、电缆、手轮（手持单元）、操作面板、操作键盘、op屏，数控主板、NCU、PCU、CCU以及各种数控零件等产品的销售，拥有完善齐备的西门子数控产品仓库，主要销售西门子数控伺服传动6FC、6SLS120、6SN、6FX、1FT、1FK、1PH、1FW、1FN、6DD、6SE、6AU等系列产品。

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PTOx_RUN子程序（运行包络）命令PLC执行存储于配置／包络表的特定包络中的运动操作。

EN位被开启会启用此子程序。在Done位发出子程序执行已经完成的信号前，请确定EN位保持开启。

START参数用于发起包络的执行。对于在START参数已开启且PTO当前不活动时的每次扫描，此子程序会激活PTO。为了确保仅发送一个命令，请使用边缘探测元素以脉冲方式开启START参数。

Profile（包络）参数包含您为此运动包络指定的编号或符号名。

Abort（终止）参数被开启时将命令位控模块停止当前包络并减速至电机停止。

Done（完成）参数的开启意味着本次包络已经完成。

Error（错误）参数包含本子程序的结果。

C_Profile参数包含位控模块当前执行的包络。

C_Step参数包含目前正在执行的包络步骤。

C_Pos输出记录当前位置，如果PTO向导的HSC计数器功能已启用，C_Pos 参数包含用脉冲数目表示的位置；否则此数值始终为零。

PTOx_MAN子程序（手动模式）将PTO输出置于手动模式。这允许电机启动、停止和按不同的速度运行。当PTOx_MAN子程序已启用时，任何其他PTO子程序都无法执行。

RUN（运行/停止）参数被启用时，PTO将加速至指定速度（Speed）。您可以在电机运行中更改Speed参数的数值。停用RUN参数命令PTO减速至电机停止。

Speed参数确定着速度。速度是一个用每秒脉冲数计算的DINT（双整数）值。您可以在电机运行中更改此参数。

Error（错误）参数包含本子程序的结果。

C_Pos输出记录当前位置，如果PTO向导的HSC计数器功能已启用，C_Pos参数包含用脉冲数目表示的位置；否则此数值始终为零。

PTOx_LDPOS子程序（载入位置）将PTO脉冲计数器的当前位置值更改为一个新数值。您也可以使用本子程序为任何移动命令建立新的零位置。

EN位被开启会启用此子程序。在Done位发出子程序执行已经完成的信号前，请确定EN位保持开启。

START参数的开启会在PTO脉冲计数器中载入一个新位置。对于在START参数已开启且PTO当前不忙时的每次扫描，此子程序会在PTO脉冲计数器中载入一个新位置。为了确保仅发送一个命令，请使用边缘探测元素以脉冲方式开启START参数。

New_Pos参数提供取代现在报告的当前位置值的新值。位置值用脉冲数表示。

Done（完成）参数的开启意味着模块已完成本子程序。

Error（错误）参数包含本子程序的结果。

C_Pos输出记录当前位置，如果PTO向导的HSC计数器功能已启用，C_Pos参数包含用脉冲数目表示的位置；否则此数值始终为零。

西门子伺服电机的附件怎么选

所有的伺服都是自己带编码器的。PLC和伺服之间通过对应的导线连接，因为有好多种控制方式，所以接口和接线方法很多。估计在说明书上应该有说明。

一般的情况是：

编写好PLC程序，PLC控制伺服驱动器，伺服驱动器控制伺服电机的运行。

PLC和伺服放大驱动器之间是信号通讯线。伺服驱动器和伺服电机之间既有从伺服电机到伺服驱动器的编码器反馈线，还有从伺服驱动器到伺服电机的动力线。

伺服一般分为转矩，位置，速度等几种控制方式，各种品牌伺服每种的控制方式的接线方法不同，有的是

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