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西门子简介

德国西门子股份公司创立于1847年，是全球电子电气工程领域的领优企业。西门子自1872年进入中国，140余年来以创新的技术、卓优的解决方案和产品坚持不懈地对中国的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、领优的技术成就、不懈的创新追求，确立了在中国市场的领优地位。

 

公司介绍

上海蜀乾自动化设备有限公司于2009年成立，是西门子11年的代理商，公司代理全系列西门子西门子数控系统、运动控制系统、工业自动化系统、808、828、810D、840D、840DSL 、S120变频器、控制单元、CF卡、电源模块、功率模块、电机模块、电抗器、滤波器、伺服电机、电缆、手轮（手持单元）、操作面板、操作键盘、op屏，数控主板、NCU、PCU、CCU以及各种数控零件等产品的销售，拥有完善齐备的西门子数控产品仓库，主要销售西门子数控伺服传动6FC、6SLS120、6SN、6FX、1FT、1FK、1PH、1FW、1FN、6DD、6SE、6AU等系列产品。

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常问问题

使用 MAP 库指令后还需要创建 PTO 向导吗？

不需要。MAP 指令库与 PTO 向导不能对同一个轴控制同时使用。

 以 MAP 库指令 Q0_0_CTRL 指令为例， 频率和启动停止频率设置为多少合适？

Q0_0_CTRL 指令输入参数频率受限于电机频率和 S7-200 CPU Q0.0 输出频率；

Q0_0_CTRL 指令输入参数启动/停止频率设置最小为 1，不能为 0。注意：如果错误地将启动停止频率设置为 0， 则触发 MAP 库指令的脉冲输出指令也无法使 S7-200 CPU 输出高速脉冲。

当再触发 Q0_0_Stop 指令， CPU 报错停机， SF/DIAG 指示灯红色报警，在 PLC 信息可查看到内部软件错误。

使 S7-200 CPU 输出高速脉冲需要使用哪些 MAP 库指令？
以 Q0.0 脉冲输出为例，必须使用 SM0.0 调用 Q0_0_CTRL 指令，而 Q0_0_MoveVelocity，Q0_0_MoveRelative，Q0_0_MoveAbsolute 指令都可以用于使 S7-200 CPU 输出高速脉冲。

以上三条指令分别用于按照指定速度和方向运行，相对位置， 位置的控制， 具体使用哪一条则根据用户的实际需求调用。

 如何判断 S7-200 CPU 已经发送出脉冲？

可通过以下硬件输出点和软件中指令监视两种方法判断 S7-200 CPU 正在输出脉冲：

方法 1. 观察 S7-200 CPU 脉冲输出点 Q0.0 或 Q0.1 指示灯的状态：

当低频率脉冲输出时，Q0.0 或 Q0.1 的指示灯为闪烁状态。

方法 2. 在 STEP 7 Micro/Win 编程软件中在线监视 Q0_0_CTRL 或 Q0_1_CTRL 指令输出参数 C_Pos 数值：

S7-200 CPU Q0.0 脉冲输出, Q0.2 方向控制点状态为 0 时，C_Pos 数值不断减小；S7-200 CPU Q0.0 脉冲输出, Q0.2 方向控制点状态为 1 时，C_Pos 数值不断增加。

S7-200 CPU Q0.1 脉冲输出, Q0.3 方向控制点状态为 0 时，C_Pos 数值不断减小；S7-200 CPU Q0.1 脉冲输出, Q0.3 方向控制点状态为 1 时，C_Pos 数值不断增加。

在 MAP 库指令中如何知道 S7-200 CPU 输出脉冲的频率？

可以通过以下两种方法监视到 S7-200 CPU 输出脉冲的频率：

1. MAP 库预先定义了 SMD172 和 SMD 182 分别为Q0.0 和 Q0.1 的脉冲频率值 ，在该特殊存储器地址中可以监视到 S7-200 CPU 输出脉冲的频率。

2. MAP 库预先定义了高速计数器 HC0 和 HC3，可以利用测量高速频率串的频率和速度库指令来计算 S7-200 CPU 输出脉冲的频率。

以 Q0_0_Stop 指令为例， 使用该指令能否实现S7-200 CPU 立即停止脉冲输出？

不能。触发 Q0_0_Stop 指令只能实现减速停止脉冲输出。

 使用 MAP 库指令如何实现急停开关按下时，立即停止？

以 Q0_0_CTRL 为例，当该指令的正向极限或反向极限信号为 1 时，S7-200 CPU立即停止脉冲输出。

因此可将急停开关信号接入正向极限或反向极限信号来实现立即停止脉冲输出

使用 MAP 库指令是否可以在 S7-200 CPU 脉冲输出时修改频率？

以轴 0 为例， Q0_0_MoveRelative，Q0_0_MoveAbsolute 不能在 S7-200 CPU 脉冲输出时修改频率；

使用 Q0_0_MoveVelocity 指令，需要先赋予新的频率值，重新使用上升沿信号触发 Q0_0_MoveVelocity 指令执行位， S7-200 CPU 即可按照修改后的新频率值运行。

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