因时事政策变化不定，具体价格及货期以咨询为准！

 

 

公司介绍

上海蜀乾自动化设备有限公司于2009年成立，是西门子11年的代理商，公司代理全系列西门子西门子数控系统、运动控制系统、工业自动化系统、808、828、810D、840D、840DSL 、S120变频器、控制单元、CF卡、电源模块、功率模块、电机模块、电抗器、滤波器、伺服电机、电缆、手轮（手持单元）、操作面板、操作键盘、op屏，数控主板、NCU、PCU、CCU以及各种数控零件等产品的销售，拥有完善齐备的西门子数控产品仓库，主要销售西门子数控伺服传动6FC、6SLS120、6SN、6FX、1FT、1FK、1PH、1FW、1FN、6DD、6SE、6AU等系列产品。

我们有大量现货库存，价格很有优势，当天发货，欢迎询价

如何在S7-200 EM253位控模块断电重启后保持运动控制的当前位置值

问题描述
S7-200 EM253 断电重启后由于初始化指令的执行，当前位置会复位为0。要使S7-200 EM253运动控制的当前位置值在CPU断电重启后依然保持，可以通过以下的编程来实现。
实现方法
在此以通过EM253位控向导生成的运动控制 “ 轴 0 ” 为例来说明如何在 S7-200 EM253 CPU 断电后保持 “ 轴 0 ” 的当前位置值，具体可参考以下三个部分的编程来实现 ：
1，设置两个个断电保持区域：VD1000、VD1004

2，将当前值位置值在第一个扫面周期内传送到保持位置VD1004内

3，当初始化完成后，用初始化指令 “ POS0_CTRL ” 的DONE位来触发修改位置指令 “ POS0_LDPOS ”,将保持位置VD1000装载到当前位置VD200，

例程
所需条件：
1、软件版本：STEP 7-Micro/WIN  V4.0 SP9
2、 S7-200 CPU 222以上、EM253位控模块
3、通讯硬件：智能多主站电缆USB/PPI电缆（订货号6ES7 901-3DB30-0XA0）
所实现的功能：
在S7-200 CPU EM253位置控制断电重启后保持运动控制的当前位置值。
免责声明
本例程仅供参考，程序中的CPU版本、类型可能与用户实际使用不同，用户可能需要先对例子程序做修改和调整，才能将其用于测试。本例程的作者和拥有者对于该例程的功能性和兼容性不负任何责任，使用该例程的风险完全由用户自行承担。由于它是免费的，所以不提供任何担保，错误纠正和热线支持，用户不必为此联系西门子技术支持与服务部门。

常问问题

一个 EM253 模块能带几个轴？
一个 EM253 模块只能带一个轴。

 EM253 模块能实现闭环运动控制吗？
不能。

 更换 EM253 模块需要重新组态或编程再下载吗？

使用 STEP 7 Micro/Win 配置 EM253 所使用的全部组态，移动包络信息和程序块一起下载并存储在 S7-200 CPU 中 ，因此更换 EM253 模块后不需要重新组态或编程再下载。

 EM253 模块的哪些端子用于输出高速脉冲信号？

用户可以根据电机驱动器/放大器的接口要求来选择使用哪种输出。

EM253 模块的 P0 和 P1 是漏型晶体管输出，分别用以控制电机的运动和方向。

P0+、P0- 以及 P1+、P1- 是差分脉冲输出，与P0和P1的功能一样，但所提供的信号质量更好。

 如何设置 EM253 位控模块配置向导中的 “模块位置”？

在 EM253 位控模块配置向导中，需要正确指定模块位置。模块位置的计算遵循紧挨 CPU 放置的模块位置是 0， 以此类推。如果在配置时实际连接了 EM253 硬件模块，则可直接点击”“读取模块”。

大量库存，德国进口，型号齐全，欢迎咨询选购！

部分型号库存：