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西门子简介

德国西门子股份公司创立于1847年，是全球电子电气工程领域的领优企业。西门子自1872年进入中国，140余年来以创新的技术、卓优的解决方案和产品坚持不懈地对中国的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、领优的技术成就、不懈的创新追求，确立了在中国市场的领优地位。

 

公司介绍

上海蜀乾自动化设备有限公司于2009年成立，是西门子11年的代理商，公司代理全系列西门子西门子数控系统、运动控制系统、工业自动化系统、808、828、810D、840D、840DSL 、S120变频器、控制单元、CF卡、电源模块、功率模块、电机模块、电抗器、滤波器、伺服电机、电缆、手轮（手持单元）、操作面板、操作键盘、op屏，数控主板、NCU、PCU、CCU以及各种数控零件等产品的销售，拥有完善齐备的西门子数控产品仓库，主要销售西门子数控伺服传动6FC、6SLS120、6SN、6FX、1FT、1FK、1PH、1FW、1FN、6DD、6SE、6AU等系列产品。

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EM253 命令字节 QB 如何计算？

命令字节是一个 8 位数字量输出的地址，该地址保留在用于访问位控模块的过程影像寄存器中。该命令字节根据 EM253 模块前占用的 QB 决定。

例如 CPU 224 模块占用了 QB0 和 QB1 地址， 如果 EM253 紧挨 CPU 放置， 则 配置 EM253 命令字节为 QB2

 EM 253 位控模块生成的子程序所有 C_POS， C_SPEED 引脚都一样吗？

是的， 都一样。因此，无论调用几个子程序， 可以将这两个引脚的地址都设置为同一个。

 为什么通过 POS0_GOTO 指令执行运动报错， 错误代码为 22？

查看 EM253 位控模块指令错误代码信息， 错误代码 22 含义为零位置未知。因此，无论是使用 POSX_GOTO 还是其它运动控制指令执行运动，必须先执行了 POSX_RSEEK 指令回零点或使用 POSX_LDPOS 指令建立位置零点。

 什么是 EM253 的参考点偏移量？

 EM 253 参考点偏移量概念：

EM253 的参考点偏移量 RP_OFFSET 是指从 RP 到零位置的距离

设置 EM 253 参考点偏移量：

EM253 的参考点偏移量 RP_OFFSET 可以在 “高级 RP 选项” 界面设置

设置参考点偏移量

或者在 EM253 控制面板，启用“允许更新 PLC 中的模块配置”，设置参考点偏移量 RP_OFFSET，点击 “更新配置” 即可。

M 253 参考点偏移量地址：

EM253 的参考点偏移量 RP_OFFSET 地址可在数据块中查看到

在 EM253 向导中修改参考点偏移量与执行 POS0_LDOFF 指令修改参考点偏移量有何区别？

 举例说明在 EM253 向导组态中修改参考点偏移量前后数值变化。

在 EM253 向导组态中设置参考点偏移量 0 设置参考点偏移量 0

在状态表监视参考点偏移量 0， 执行回零点运动后，当前位置 0

监视参考点偏移量 0

在 EM253 向导组态中设置参考点偏移量 100 

设置参考点偏移量 100

在状态表监视参考点偏移量 100， 执行回零点运动后，当前位置 100

举例说明执行 POS0_LDOFF 指令修改参考点偏移量前后数值变化。

执行 POS0_LDOFF 指令前，将运动控制对象移动到位置 100。在状态表监视参考点偏移量 0， 当前位置 100

监视参考点偏移量

在当前位置 100 处，执行 POS0_LDOFF 指令。之后，在状态表监视参考点偏移量 -100， 当前位置 0

监视参考点偏移量 -100

执行回零点运动后， 当前位置为 -100

公司建有西门子产品仓库，型号齐全，德国进口，欢迎咨询选购！

部分型号库存：

1FE1064-6WQ31-6BA2

1FE1074-4WT31-1BA2

1FE1106-4WY11-1BA0

1FE1114-6WT11-1BC2

1FE1114-6WT11-2BW2

1FE1114-6WT31-6BA2

1FW3152-1BP62-8AS0-Z K40

1FW3201-1AL72-6AA0-Z K40

1FW3202-1AL72-6AA0-Z K40

1FW3204-1EH62-5AM0-Z K40+X53

1FW3204-1EH62-5AM0-Z X53+K40

1FW6090-0PB07-0KC2

1FW6090-0QB07-0KC2

1FW6090-0QB07-0KT2

1FW6090-0QB10-0KT2

1FW6130-0PB07-1JC2

1FW6130-0QB05-0KT2

1FW6190-0WB10-1JC2

1FW6190-0WB15-2JC2

1FW6190-8WB07-5GC2

1FW6230-0TB15-5GD2

1FN3300-2WG00-0BA1

1FN1910-0AA00-0AA0

1FN1910-0AA10-0AA0

1FN1910-0AA20-1AA0

1FN1910-0AA20-3AA0

1FN3004-0TK04-1AH0

1FN3050-2NB80-0FA1

1FN3150-4TP00-1AF0

1FN3150-5WC00-0AA1

1FN3300-2WB00-0BA3

1FN3450-3WB00-0BA1

1FN3450-4NB80-0BA1

1FN3450-4SA00-0AA0

1FN3450-4TP00-1AD5

1FN3600-0TJ01-0AA0

1FN3600-2WB00-0AA1

1FN3600-3NB00-0AB1-Z X33

1FN3600-3NB00-0BA1

1FN3600-3PK00-0AA0

1FN3600-3WC00-0AA1

1FN3600-4SA00-0AA0

1FN3600-4TP00-1AE0

1FN3600-4TP00-1AF0

1FN3600-4WB00-0AA1

1FN3600-4WB50-0AA1