履带式拖拉机是拖拉机的一种。行走装置由行走轮、涨紧轮、支撑轮、驱动轮及履带构成。运转时，驱动轮卷绕履带循环运动，支撑轮在履带的轨道上滚动前进或后退。具有对土壤的单位面积压力小和对土壤的附着性能好（不易打滑）等优点，在土壤潮湿及松软地带有较好的通过性能，牵引效率也高。