机器人浮动去毛刺创新技术方案（主轴+浮动机构）

德国制造Kasite 4036DC-T高速精密主轴采用径向和轴向柔性浮动系统，解决机器人（机械手）各种工件精密加工浮动去毛刺技术难题。这款带有径向+轴向柔性浮动系统的去毛刺主轴4036 DC-T ER11，该主轴具有大扭矩、高转速、高精度、体积小、重量轻等特点，在高转速工作过程中电机不会过热，无需水冷系统等独特优势，其扭矩27Ncm，功率850W，转速60000 min，配套ER11夹头，可适用于ABB、库卡、史陶比尔等工业机器人装配进行不同材质的柔性浮动去毛刺精密加工。

柔性系统优点：

-适用于机械手加工各种工件
-灵活性
-利用气压无级调节接触压力
-各个方向保持接触压力保证各个位置加工后表面光滑
-适用于各种机器人或者固定加工单元

主轴优点：

-速度高达 60000转/分钟
-无级调速
-适合不同的刀具和材料
-尺寸小重量轻仅1kg
-夹持刀具尺寸8mm
-自动调节负载
-能耗低，效率高
-维护成本低
-自动调节负载,适用于加工各材料
-主轴和HSK刀柄集成使用在大型数控机床上一次装夹即可完成各种切削加工和去毛刺

主轴技术参数：

外壳夹装尺寸:36mm
马达类型:3相同步高速电机
转速范围：6,000 – 60,000 min-1
额定电压：49V
电流： 24 A
扭矩： 27 Ncm
频率：80 - 1,000 Hz
功率：850W
重量：1.0 kg
轴承：2 x 陶瓷球轴承, 油脂润滑
防护等级：IP 55
电机保护：-
负载方向：轴向 + 径向
锥面跳动：不超过1 μm
刀具夹持范围：8mm
换刀方式：ER11
冷却系统：密封气冷却
防水防尘措施：密封气
外壳材料：不锈钢

主轴尺寸图

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