系统可实现前、后、左、右等任意方向平移、旋转（可实现原地旋转）；上浮、下潜；水下悬停、定深、定向、定速巡航等动作；发生侧翻时可自动回正。

满航速的情况下，湿端撞击硬质平面，结构强度无变化，机体无损坏、系统功能正常

系统应具备内置深度、温度、姿态传感器。

系统可单人操作，可离水面最高4.5米处直接抛投入水。

（1）ROV本体

1.材质：ROV本体框架采用HDPE材质，水密舱为铝合金材质，均做耐腐蚀处理；

2.尺寸：≤500×650×350毫米（长×宽×高）；

3.重量：16千克（空气中）；

4.推进器：8个（水平4个，垂直4个）；

5.最大水平推力：13千克；

6.最大垂直推力：22千克；

7.静水航速：≥4节；

8.浮潜速度：≥1.5米/秒；

9.正反转切换时间：≤1秒；

10.最快原地360°旋转时间：≤2秒；

11.LED补光灯：2×1500LM；

12.最大载荷：≥6千克（淡水中）；

13.最大功率：1200瓦；

14.供电方式：220VAC船基、岸基供电；

15.系统可持续稳定运行≥6小时以上。

（2）深水相机（ROV本体标配）

1.材质：铝合金材质，防撞防划伤，防水视窗采用光学换用石英玻璃；

2.摄像机：200万像素高清网络摄像机，1080P分辨率，1/1.8感光Sensor，具备图像增强功能，增强浑水成像能力；

3.功能：具备视频字符叠加功能，可根据需要叠加时间信息、深度、水温、漏水报警以及其他用户可配置信息；

4.镜头旋转角度：≥90°。

（3）脐带缆与卷线盘

1.脐带缆规格：水下专用零浮力复合线缆，聚氨酯发泡护套；

2.脐带缆长度：≥100米；

3.脐带缆直径：≥8毫米；

4.抗拉能力：≥75千克；

5.最小破断力：150千克；

6.卷线盘：专用带电滑环手动卷线盘。