不过，目前的技术为：在发动机的使用范围内测绘尾气状态，通过模型演算来推算NOx的吸收量，并求出RichSpide的开始时刻。由于该方法没有直接测定尾气中的NOx浓度，所以有必要验证是否在在任何条件下都能正常发挥作用。另一方面，柴油发动机车型由于NOx和未燃碳是此消彼涨的关系，降低NOx的排放量，PM的排放量将增加，所以有必要使用NOx传感器将NOx的排放控制在规定值，以便把PM的排放量降低到小。