AC伺服系统 FALDIC-α系列
概要
●伺服放大器
可从3种控制功能中选择.
1.RYS-V类型:脉冲列/速度控制型
(Velocity)
根据上位控制器的脉冲指令、模拟量速度指令运行。
(Line Motion)
RYS-L类型:内藏直线定位功能
(Rotation)
滚珠螺钉、有槽导轨、小齿轮等的结构可构成直线定位系统。
RYS-R类型:旋转分度功能内藏型
可构筑ATC、工具仓库、移动机器等分度系统。
伺服电机
可从2种类型中选择。
GYS系列:低惯性类型
和老型号(GRH系列)相比法兰尺寸减小到1/2、保持大能量,但可以放到原来放不下的狭小空隙中。
GYC系列:中惯性类型
和老型号(GRH系列)相比厚度尺寸减小到1/2、伺服电机后部可以完全放到机械内部。
GYS型
GYS500D5-RA2、GYS101D5-RA2、GYS101D5-RA2-B、GYS101D5-HA2、GYS201D5-RC2
GYS401D5-RC2、GYS401D5-RC2-B
GYS751D5-RC2、GYS751D5-RC2-B
GYS102D5-RC2、GYS102D5-RC2-B
GYS102D5-HC2、GYS152D5-RC2、GYS152D5-RC2-B
GYS302D5-RC2
GYB型
GYB201D5-RC2、GYB201D5-RC2-B、GYB201D5-RG2、GYB201D5-RG2-B、GYB201D5-HC2、GYB201D5-HC2-B、GYB201D7-RC2、GYB201D7-RC2-B
GYB401D5-RC2、GYB401D5-RC2-B、GYB401D5-RG2、GYB401D5-RG2-B、GYB401D5-HC2、GYB401D5-HC2-B、GYB401D7-RC2、GYB401D7-RC2-B、GYB401D7-HC2
GYB751D5-RC2GYB751D5-RC2-B、GYB751D5-RG2、GYB751D5-RG2-B、GYB751D5-HC2、GYB751D5-HC2-B、GYB751D5-HG2、GYB751D5-HG2-B、GYB751D7-RC2、GYB751D7-RC2-B、GYB751D7-HC2-B、GYB751D7-HG2
GYG型
GYG102C5-RG2、GYG102C5-RG2-B、GYG102C5-HG2、GYG102C5-HG2-B、GYG102C5-HC2-B、GYS102D5-HC2、GYS152D5-RC2、GYS152D5-RC2-B、GYG152C5-RG2、GYG152C5-RG2-B、GYG152C5-HG2、GYG152C5-HG2-B、GYG202C5-RG2、GYG202C5-RG2-B
GYH型
GYH102C6-TC2、GYH102C6-TC2-B、GYH152C6-TC2、GYH152C6-TC2-B、GYH202C6-TC2、GYH202C6-TC2-B、GYH302C6-TC2、GYH302C6-TC2-B、GYH402C6-TC2、GYH552C6-TC2
GYL型
GYL851B6-TG2、GYL851B6-TG2-B、GYL132B6-TG2、GYL132B6-TG2-B、GYL182B6-TG2、GYL182B6-TG2-B、GYL292B6-TG2、GYL292B6-TG2-B、GYL442B6-TG2、GYL442B6-TG2-B
RYH201F5-VV2、RYH401F5-VV2、RYH751F5-VV2、RYH851F5-VV2、RYH132F5-VV2、RYH152F5-VV2、RYH182F5-VV2、RYH202F5-VV2、RYH292F5-VV2、RYH302F5-VV2、RYH402F5-VV2、RYH442F5-VV2、RYH201F6-VV2、RYH401F6-VV2、RYH751F6-VV2、RYT751D5-VS2、GYH102C6-TC2
编程软件
备有可直观操作的伺服系统开发软件(CD)。
参数编辑
不仅可进行参数改写、复制,还可自动根据机械规格选定参数。
监控
可进行速度、位置、转矩波形等的监控。(图形显示)。
故障诊断功能
报警发生时的原因推测,可在[不能运行]时进行诊断,可使用照片、图解、文字进行故障原因判断。
FALDIC-α系列在4个[F]的概念上,提高基本性能,备有高效的编程软件,备有现场即时进行机械自整定的功能。可实现设定时间的短缩、机械性能的向上。
特点
Fine
具有1秒钟600次的正反转响应(频率应答600Hz)、定位控制时间1ms的控制性能。而且和低惯性伺服电机(GYS系列)组合,可在高容量、高转矩运转的机械上使用。
Friendly
用编程软件可进行伺服电机的容量选定、试运行、检修维护、故障诊断等综合支持。
标准装备控制电源输入用端子,易于维护,在切断动力电源状态下也可进行维护。
Flexible
伺服电机带有INC/ABS共用的节省接线的16bit串形编码器。
编码器的接线有电源线2条、信号线2条共4条线。
而且和伺服放大器、电机组合后,在标准(同一容量)组合以外的电机也可不改变设定运行。
上位接口包括[DI/DO]、[RS485],以及本公司特有的SX总线、T链。
Facility
备有3种伺服放大器及2种类型的伺服放大器将应用范围扩大。
而且也可应对海外规格。