清障车根据清障作业能力，清障车可分为轻型、中型、重型及超重型；根据作业装置的结构特点，清障车可分为托吊分离型、托吊联体型、平板一拖二型、平台升降型；根据清障车中的吊臂、托臂特有的功能，清障车又可分为吊臂旋转型、吊臂滑动型、托臂折叠(负载)型等。

清障车按牵引吨位分为:1.5吨,3吨,5吨,8吨,10吨,15吨,25吨,30吨,50吨,80吨。

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