清障车按牵引吨位分为:2吨清障车,3吨清障车,5吨清障车,8吨清障车,10吨清障车,15吨清障车,25吨清障车,30吨清障车,50吨清障车,80吨清障车。按品牌分为：江淮清障车,五十铃清障车,东风清障车,红岩重型清障车,斯太尔重型清障车,江铃清障车,依维柯清障车。清障车按其使用特点可分为运载类、起吊牵引类。

清障车在将被托（拖）车辆清离现场时，一般采用托牵和拖牵两种方法。托牵就是利用清障车的托臂将被托车托起而牵引行驶。拖牵即人们常说的硬拖，就是利用清障车将被拖车硬连接牵引行驶。