可靠的测量数据，不受安装位置的影响

二维 LiDAR 传感器（也称为二维激光扫描仪）适用于平面上的测量和检测任务。无论以何种角度安装 SICK 的二维 LiDAR 传感器 – 在室内和室外区域，它始终能可靠、准确地工作。用于导航、检测或测量：二维 LiDAR 传感器为大量任务提供可靠的测量数据

概览

精确的激光导航实现经济性

NAV 产品系列的导航扫描仪为导航无人运输车 (FTF) 的导航提供性能。通过反射器标志在空间内进行自由定位，通过车载计算机虚拟改变控制方向为无人运输车实现的灵活性。导航扫描仪 NAV 以高速度和准确度提供有关距离、角度、反射率的空间轮廓数据以及可达 360° 角度范围内的反射数据。所有反射器上的多次测得的数据将被换算成精确的反射器坐标。借助这些信息，即使环境条件发生改变，仍能告知车载计算机精确的车辆位置。空间轮廓数据和反射数据的组合（混合模式导航）能使受方向控制的车辆在不能安装反射器标志的区域行驶（自动货车装载、储锭场）。

概览

• 混合模式导航

• 大扫描范围：在反射器上可达 70 m（对于黑色目标可达 35 m）

• 无人运输车自有的高计算性能和个性化的配置

• 借助超过三个可见反射器进行精度地测量、导航和定位

• 角度分辨率可达 0.1°

• 导航、空间和轮廓数据、反射器标志、角度位置和/或原始数据采集

 

应用

适用领域

• 自动导航车、清洁机器人和牵引车

• 系统定位，且相互独立

• 运动设备的定位

• 用于全自动装载载重汽车、基于轮廓的导航

• 用作受方向控制无人运输车的永久参考系统

• Deep Stacking（一种判别模型）

订购信息 

其他设备规格和配件 www.sick.com/NAV2xx ? 

颜色: 淡蓝色 (RAL 5012) ? 扫描频率: ≥ 25 Hz

工作区域                                                   外壳防护等级                                                              类型                                    订货号 

0.5 m ... 50 m                                                  IP65                                                                NAV210-10100                        1103318 

0.5 m ... 50 m, 到反射器 30 m                         IP65                                                                NAV245-10100S01                  1090559

                                                                       IP67                                                                NAV245-10100                        1074308

? 外壳防护等级: IP65 

? 颜色: 淡蓝色 (RAL 5012)

? 连接类型: 3 x M12 插头/插座 

工作区域                                      集成应用                                扫描频率                                        类型                                 订货号 

0.5 m ... 250 m                                 –                                     5 Hz ... 20 Hz                              NAV310-3211                     1060834

0.5 m ... 250 m, 到                            –                                     8 Hz, ± 5 %                                NAV340-3232                     1060821 

反射器 0.5 m ... 70 m                      导航                                  8 Hz, ± 5 %                                NAV350-3232                     1052928

• 产品特点

  应用领域	Indoor
  光源	905 nm
  激光等级	1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)
  开启角度水平的360°
  扫描频率	5 Hz ... 20 Hz
  角度分辨率	0.125° 1.875° 0.25° 0.375° 0.5° 0.75° 1°
  工作区域	0.5 m ... 250 m
  保护距离反射比为 10% 时35 m反射比为 90% 时120 m

• 机械/电子参数

  连接类型	3 x M12 插头/插座
  供电电压	24 V DC ... 24 V DC, ± 15 %
  功耗	36 W
  外壳	压铸铝
  外壳颜色	淡蓝色 (RAL 5012)
  外壳防护等级	IP65
  防护等级	III
  重量	2.4 kg
  尺寸（长 x 宽 x 高）	115 mm x 120.5 mm x 222 mm

• 性能

  可识别的物体形状	几乎任何形状
  系统错误	± 10 mm 1)
  持续错误	15 mm 1)

• 1) 实际值取决于环境条件.

• 接口

  Ethernet? , TCP/IP数据传输率100 Mbit/s
  串行? , RS-232数据传输率19.2 kBaud ... 115 kBaud
  开关量输出	1 (digital)
  光学信号	4 LEDs (状态显示)

• 环境参数

  工作环境温度	0 °C ... +50 °C
  储存温度范围	–20 °C ... +80 °C
  允许相对湿度	85 %, 非冷凝

• 常规说明

  使用提示	根据当前有效的机器安全标准，该传感器并非是一种安全装置。