深圳市文鑫源测控有限公司
可靠的测量数据，不受安装位置的影响
二维 LiDAR 传感器（也称为二维激光扫描仪）适用于平面上的测量和检测任务。无论以何种角度安装 SICK 的二维 LiDAR 传感器 – 在室内和室外区域，它始终能可靠、准确地工作。用于导航、检测或测量：二维 LiDAR 传感器为大量任务提供可靠的测量数据
概览
精确的激光导航实现经济性
NAV 产品系列的导航扫描仪为导航无人运输车 (FTF) 的导航提供性能。通过反射器标志在空间内进行自由定位，通过车载计算机虚拟改变控制方向为无人运输车实现的灵活性。导航扫描仪 NAV 以高速度和准确度提供有关距离、角度、反射率的空间轮廓数据以及可达 360° 角度范围内的反射数据。所有反射器上的多次测得的数据将被换算成精确的反射器坐标。借助这些信息，即使环境条件发生改变，仍能告知车载计算机精确的车辆位置。空间轮廓数据和反射数据的组合（混合模式导航）能使受方向控制的车辆在不能安装反射器标志的区域行驶（自动货车装载、储锭场）。
概览
混合模式导航
大扫描范围：在反射器上可达 70 m（对于黑色目标可达 35 m）
无人运输车自有的高计算性能和个性化的配置
借助超过三个可见反射器进行精度地测量、导航和定位
角度分辨率可达 0.1°
导航、空间和轮廓数据、反射器标志、角度位置和/或原始数据采集
应用
适用领域
自动导航车、清洁机器人和牵引车
系统定位，且相互独立
运动设备的定位
用于全自动装载载重汽车、基于轮廓的导航
用作受方向控制无人运输车的永久参考系统
Deep Stacking（一种判别模型）
订购信息
其他设备规格和配件 www.sick.com/NAV2xx ?
颜色: 淡蓝色 (RAL 5012) ? 扫描频率: ≥ 25 Hz
工作区域 外壳防护等级 类型 订货号
0.5 m ... 50 m IP65 NAV210-10100 1103318
0.5 m ... 50 m, 到反射器 30 m IP65 NAV245-10100S01 1090559
IP67 NAV245-10100 1074308
? 外壳防护等级: IP65
? 颜色: 淡蓝色 (RAL 5012)
? 连接类型: 3 x M12 插头/插座
工作区域 集成应用 扫描频率 类型 订货号
0.5 m ... 250 m – 5 Hz ... 20 Hz NAV310-3211 1060834
0.5 m ... 250 m, 到 – 8 Hz, ± 5 % NAV340-3232 1060821
反射器 0.5 m ... 70 m 导航 8 Hz, ± 5 % NAV350-3232 1052928
产品特点
应用领域 Indoor 光源 905 nm 激光等级 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014) 开启角度水平的360° 扫描频率 8 Hz, ± 5 % 角度分辨率 0.25° 工作区域 0.5 m ... 250 m (到反射器 0.5 m ... 70 m) 保护距离反射比为 10% 时35 m反射比为 90% 时100 m
机械/电子参数
连接类型 3 x M12 插头/插座 供电电压 24 V DC ... 24 V DC, ± 15 % 功耗 36 W 外壳 压铸铝 外壳颜色 淡蓝色 (RAL 5012) 外壳防护等级 IP65 防护等级 III 重量 2.4 kg 尺寸（长 x 宽 x 高） 115 mm x 120.5 mm x 222 mm
性能
可识别的物体形状 几乎任何形状 系统错误 ± 10 mm (RDI) 1)
± 15 mm (轮廓) 1)
持续错误 15 mm (轮廓) 1) 反射内存 12,000 定位精度 ± 4 mm 集成应用 导航 1) 标准值；实际值取决于环境条件。.
接口
Ethernet? , TCP/IP数据传输率100 Mbit/s 串行? , RS-232数据传输率19.2 kBaud ... 115 kBaud 开关量输出 1 (digital) 光学信号 4 LEDs (状态显示)
环境参数
工作环境温度 0 °C ... +50 °C 储存温度范围 –20 °C ... +80 °C 允许相对湿度 85 %, 非冷凝 反射器标识（推荐） 条纹：宽度 ≥ 80 mm, 圆柱体：直径 ≥ 80 mm
常规说明
使用提示 根据当前有效的机器安全标准，该传感器并非是一种安全装置。
