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举升臂式装载机 利用在举升臂端部配置的各种装载部件，铲取、抓取或吊取物料进行装卸作业。举升臂由液压系统驱动，可在垂直面内(有的还可在水平面内)作回转运动，以适应物料升降和在不同位置装卸物料的需要。可用于各种松散物料、成捆物料或成件包装物料的装卸。举升臂式装载机主要有三种类型：①直接安装在拖拉机上的举升臂式装载装置，按其在拖拉机上安装位置的不同，又可分为前置式、侧置式和后置式三种。其中以前置式应用最广。②由拖拉机牵引转移作业场地的牵引式装载机。③自走式小型装载机，多用于在牲畜饲养场所清除厩肥、添土及熟地局部平整或填土等作业。

前置举升臂式装载机 简称前置式装载机。由装载部件、举升臂、液压缸、液压控制系统构成的装载装置和拖拉机配套组成。主要装载部件有铲斗、多齿铲叉、平整铲、起重吊钩等，根据装卸作业需要选用。当装载部件为铲斗时，其作业过程如下：将铲斗降至适当高度，拖拉机前进使铲斗插入料堆，铲斗后仰15°～30°，将物料装满后，保持铲斗角度不变并举升至一定高度，拖拉机后退、回转，并将物料转运到卸料地点，铲斗翻转倾卸物料后再转回，拖拉机再开回到装料地点。

铲斗升降、翻转所需液压动力源由拖拉机提供。铲斗的额定载重量取决于拖拉机的输出功率、前轴负荷能力及纵向稳定性。一般每1千瓦输出功率约可装载136千克。纵向稳定性的常用指标为翻倒载荷，即装载机在水平硬路面上不行走、铲斗装载、举升臂处于最大装载距离时，使装载机后轮离地，绕前轴翻转时的最小载荷。有的标准规定：与轮式拖拉机配套的前置式装载机，铲斗的额定载重量应不超过翻倒载荷的50%