深圳市文鑫源测控有限公司
可靠的测量数据，不受安装位置的影响
二维 LiDAR 传感器（也称为二维激光扫描仪）适用于平面上的测量和检测任务。无论以何种角度安装 SICK 的二维 LiDAR 传感器 – 在室内和室外区域，它始终能可靠、准确地工作。用于导航、检测或测量：二维 LiDAR 传感器为大量任务提供可靠的测量数据
概览
即使在非常严苛的条件下也可实现定位和导航
2D LiDAR 传感器 NAV2xx 在小型和中型车辆上也能精确可靠地工作。得益于集成加热装置、高抗振动性和高达 IP 67 的外壳防护等级，NAV2xx 甚至能够满足室外区域或冷冻储存库中的应用需求。2D LiDAR 传感器可提供极佳的性价比，基于反射器的扫描范围高达 30 m，基于空间轮廓的扫描范围高达 50 m。通过与原始数据采集相结合，也可使方向控制型车辆在无法安装反射器标志的区域行驶（自动货车装载、储锭场）。集成的测量数据分析功能降低了车载计算机的计算成本——实现可靠的实时定位。
概览
集成数据分析功能用于确定反射器位置
工作范围大：基于反射器 (30 m)，10% 反射比 (18 m)，基于空间轮廓 (50 m)
检测角度广
基于反射器的低角度分辨率与高扫描频率
得益于集成加热装置和 IP 65 / IP 67，极其耐高温
应用
适用领域
小型及中型自动导航车
穿梭车和自动化叉车
货物运输系统
清洁机器人
自动货车装载
小型及中型自动导航车
订购信息
其他设备规格和配件 www.sick.com/NAV2xx ?
颜色: 淡蓝色 (RAL 5012) ? 扫描频率: ≥ 25 Hz
工作区域 外壳防护等级 类型 订货号
0.5 m ... 50 m IP65 NAV210-10100 1103318
0.5 m ... 50 m, 到反射器 30 m IP65 NAV245-10100S01 1090559
IP67 NAV245-10100 1074308
? 外壳防护等级: IP65
? 颜色: 淡蓝色 (RAL 5012)
? 连接类型: 3 x M12 插头/插座
工作区域 集成应用 扫描频率 类型 订货号
0.5 m ... 250 m – 5 Hz ... 20 Hz NAV310-3211 1060834
0.5 m ... 250 m, 到 – 8 Hz, ± 5 % NAV340-3232 1060821
反射器 0.5 m ... 70 m 导航 8 Hz, ± 5 % NAV350-3232 1052928
技术概览
技术参数概览
应用领域 Indoor / Outdoor 开启角度水平的270° 角度分辨率 0.25°, 针对原始数据/轮廓数据
0.001°, 针对反射器
工作区域 0.5 m ... 50 m, 到反射器 30 m 保护距离反射比为 10% 时18 m反射比为 90% 时50 m 扫描频率 ≥ 25 Hz 工作环境温度 –30 °C ... +50 °C Ethernet? 串行? 重量 1.1 kg
产品特点
应用领域 Indoor 光源 激光二极管 (905 nm) 激光等级 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014) 开启角度水平的270° 扫描频率 ≥ 25 Hz 角度分辨率 0.25°, 针对原始数据/轮廓数据 工作区域 0.5 m ... 50 m 保护距离反射比为 10% 时18 m反射比为 90% 时50 m
机械/电子参数
供电电压 10.8 V DC ... 30 V DC 功耗 Typ. 8 W, 加热装置类型 35 W 外壳 压铸铝 外壳颜色 淡蓝色 (RAL 5012) 外壳防护等级 IP65 (EN 60529/A1 (2002-02)) 防护等级 III (EN 61140 (2002-03)) 重量 1.1 kg
性能
系统错误 Typ. ± 30 mm (轮廓) 持续错误 Typ. 12 mm (轮廓) 1) 1) 1 Sigma.
接口
Ethernet? , TCP/IP功能Host数据传输率10/100 Mbit/s 串行? , RS-232功能Host, AUX数据传输率9.6 kBaud ... 115.2 kBaud
环境参数
电磁兼容性（EMC） EN 61000-6-2:2005-08 / EN 61000-6-4 (2007-01) 抗振动 EN 60068-2-6 (1995-04) 工作环境温度 –30 °C ... +50 °C 储存温度范围 –30 °C ... +70 °C 允许相对湿度 ≤ 85 %, 非冷凝
