深圳市文鑫源测控有限公司
MRS6000
MRS6124R-131001
3D LiDAR 传感器
应用领域: Outdoor
保护距离: 反射比为 10% 时 30 m, 反射比为 90% 时 75 m
开启角度: 水平的 (120°), 垂直的 (15°)
扫描频率: 10 Hz
外壳防护等级: IP65, IP67
重量: 2.2 kg
概览
多个层面，区别显而易见
3D LiDAR 传感器 MRS6000 拥有高密度的扫描点和 120° 的孔径角，能够通过 24 个层面对于其周围环境有效进行采集。特别的反射技术确保高度的扫描区域稳定性。通过多回波技术，传感器可以透过雨水、灰尘和迷雾进行扫描，扫描点密度也同时得以倍增。这些特性特别适合用于 3D 点阵的无间断制作，可以借助其解决许多高要求的应用。
通过 24 个扫描层和 120° 的孔径角实现无间断采集
精细的角度分辨率以及高密度的扫描点
多回波技术确保可靠性
通过 Web 服务器界面进行参数设置，实现轻松且令客户满意的诊断
Robot Operating System (ROS) with SICK and KEBA: Diversity and simplification
优势
适用领域
安检门中的人员计数
监控地面和建筑
自主行驶车辆的后视监控
体积监控
用于室外的自动导引系统
机器人区域
交通和停车管理系统
为了便捷、快速且匿名地检测房间中的准确人数，SICK 提供了解决方案：由 3D LiDAR 传感器 MRS1000 和 SensorApp 组合而成的 PeopleCounter。借助人工智能，PeopleCounter 使 3D-LiDAR 传感器能够对人员进行计数。它的四个扫描层可以检测人的移动方向，同时基于 SensorApp 对头部和肩膀轮廓的识别对人进行分辨。由此即可将人与物体可靠区分。
完整的 PeopleCounter 套件：3D-LiDAR 传感器 MRS1000 生成测量数据，集成的 SensorApp 根据轮廓可靠识别人员。
产品特点
应用领域 Outdoor 激光等级 1 (IEC 60825-1:2014) 开启角度水平的120°垂直的15° 扫描频率 10 Hz 角度分辨率 0.13°, 水平的
0.625°, 垂直的
工作区域 0.5 m ... 200 m 保护距离反射比为 10% 时30 m反射比为 90% 时75 m 所选 Echo 协议数量 4
机械/电子参数
连接类型 3 x M12 圆形连接器（工作电压，Ethernet，I/O） 供电电压 10 V ... 29 V 功耗 20 W 外壳 铝 / 塑料（PMMA） 外壳颜色 灰色 (RAL 7042) 外壳防护等级 IP65, IP67 防护等级 III 重量 2.2 kg 尺寸（长 x 宽 x 高） 125.5 mm x 176 mm x 131 mm
性能
系统错误 ± 125 mm 1) 持续错误 30 mm 1) 1) 标准值；实际值取决于环境条件。.
接口
Ethernet? , TCP/IP功能原始数据界面/参数设置数据传输率100 Mbit/s ... 1 Gbit/s
环境参数
工作环境温度 –20 °C ... +60 °C
