HP4是一款专门针对地下矿山设计的混凝土湿喷机械手，相比较于传统的人工干喷或湿喷，该设备在生产效率、回弹率控制方面远高于传统的作业方式，由于采用高压近距离喷射作业，可以将喷射质量提高一个水平。

   设备特点：

高效率：活塞式泵送系统，喷射量4-20m3/h；采用活塞式混凝土泵，保障喷射力度，降低堵管几率，维护成本低。

广范围：13米宽*8米高*6.8米*2.5米下深，智能型机械手适用于中型巷道截面湿喷场地。

无死角：智能喷射操作，湿喷准确性高，喷射范围宽，喷射无盲区。

高效无线操控：无线操控所有喷浆动作随时调配添加剂配比，改善作业环境。

适应工况环境广转场灵活：四轮驱动，铰接式底盘，整机结构紧凑，转弯半径小，适用于施工空间范围受限的场地。

采用柴油机和电动机双动力：紧急状态下可用柴油机动力进行臂架动作。

配置有一体是空压机、高压清洗机等；

速凝剂添加系统，据设定的混凝土喷射方量和速凝剂添加比例，自动调节速凝剂泵的转速，实现速凝剂输出流量随喷射方量的变化而变化。

机械手臂系统的特点：采用臂架采用高强度钢材，中臂关节处采用加强设计，避免该处断裂的缺陷，在无线遥控控制下喷射机的喷射范围大，自由度多，无死角，遥控操作灵活，易于控制喷射的平整度和回弹率，喷射的效率额很高，动作柔和平稳，起臂和手臂方便、快捷。