ABB UFC092A V1/HIEE300686R1

  

  USS协议（UniversalSerialInterfaceProtocol通用串行接口协议）是SIEMENS公司所有传动产品的通用通讯协议，它是一种基于串行总线进行数据通讯的协议。USS协议是主-从结构的协议，规定了在USS总线上可以有一个主站和最多31个从站；总线上的每个从站都有一个站地址（在从站参数中设定），主站依靠它识别每个从站；每个从站也只对主站发来的报文做出响应并回送报文，从站之间不能直接进行数据通讯。

    1设置传动设备的通讯参数

    1.1传动设备通讯的必要条件

    要建立控制器与通讯设备的连接，必须为它们设置相关的通讯参数。对于初学者来说，可能会感觉相关通讯参数纷繁复杂，不好入手。下面分析一下建立USS通讯所必须的参数。

    图1控制器与传动设备

    要建立控制器与传动设备的USS连接，对于传动设备必须考虑以下最基本问题：

    1.传动设备是否需要设置成接收USS信号的模式？

    2.传递什么内容的信号，都有哪些信号？

    3.主站以多快的速度进行通讯？

    4.对于支持一主多从通讯方式的USS通讯,主站如何找到从站？

    5.如果主站由于故障不再发送更新信息，从站应该如何响应？

    针对这几个最基本的问题，传动设备都有与之相关的参数设置，只要这些参数设置正确，就可以正常进行USS通讯。

    USS相关参数

    MM440

    G120

    6SE70

    USS命令源（控制字）

    P700

    P700

    P554

    USS频率设定源

    P1000

    P1000

    P443

    通讯波特率

    P2010

    P2010

    P701

    USS从站站号

    P2011

    P2011

    P700

    PZD长度

    P2012

    P2012

    P703

    PKW长度

    P2013

    P2013

    P702

    看门狗时间

    P2014

    P2014

    P704

    接口选择

    P053

    表1一些传动设备与USS通讯有关的基本参数

    1.2MM440与G120的参数设置

    与USS通讯有关的参数，MM440与G120一样。这些参数很好的解决了前面所描述的传动设备进行USS通讯时所必须考虑的基本问题。

    P700，P1000设置成5，传动设备就可以从USS通讯端口接收控制信号和频率给定。

    P2010可设定通讯波特率，数值含义见下表：

    P2010参数数值

    对应波特率

    4

    2400bit/s

    5

    4800bit/s

    6

    9600bit/s

    7

    19200bit/s

    8

    38400bit/s

    9

    57600bit/s

    12

    115200bit/s

    表2MM440、G120USS波特率设置

    P2011可设置作为从站的传动设备的站地址，范围是1~31。

    P2012可设置PZD（过程数据）的长度，默认值是2，最大值是8。

    P2013可设置PKW（参数数据）的长度：

    参数值

    含义

    0

    没有参数数据

    3

    3个字长

    4

    4个字长

    127

    长度可变

    表3PKW字长

    P2014可设置看门狗时间，单位为ms，这是一个很重要的参数。如果看门狗时间过后，USS从站还未收到主站报文，就会报错；可以防止主站故障停机，电机照常运行的情况发生。

    1.36SE70的参数设置

    6SE70的参数相对复杂一点，对于不同的通讯端口，参数也不一样。

    首先来看如何选择接口，也就是如何设置P053参数：

    参数值

    对应接口

    0Hex

    无接口

    1Hex

    CBx通讯板

    2Hex

    PMU操作控制面板

    4Hex

    串行接口(SCom/SCom1)

    8Hex

    SCB串行输入/输出模块

    10Hex

    Txxx工艺板

    20Hex

    串行接口2(SCom2)

    40Hex

    第2块CB板

    表4P053接口选择

    对于USS通讯，常使用SCom1或SCom2接口，可设置P035为：

    7=1+2+4（打开CBx，PMU，SCom1）

    23=1+2+20（打开CBx，PMU，SCom2）

    与MM440、G120不同，6SE70的命令源（控制字）是按位设置的，也就是说可以为控制字（常用的控制字为16位）的每一位单独设置参数。

    参数

    SCom1接口

    SCom2接口

    参数含义

    P554

    2100

    6100

    ON/OFF1

    P555

    2101

    6101

    OFF2

    P565

    2107

    6107

    故障确认

    表5命令源设定

    P443用来设定频率给定，在USS通讯中应设定为：

    参数

    SCom1接口

    SCom2接口

    参数含义

    P443

    2002

    6002

    频率主给定

    表5命令源设定

    其中x002的含义是使用PZD的第二个字做为主给定。

    接下来的P700~P704这5个参数，每个参数有三组下标，每组标号对应一个通讯接口：

    参数标号1：SCom1

    参数标号2：SCom2

    参数标号3：SCB

    P700可设置从站（传动设备）地址；对于同一个主站，每个从站的地址不能相同，低值范围是1~31。

    P701对应通讯波特率，可用的波特率为：

    SCom1

    SCom2

    波特率

    P701.1=1

    P701.2=1

    300

    P701.1=2

    P701.2=2

    600

    P701.1=3

    P701.2=3

    1200

    P701.1=4

    P701.2=4

    2400

    P701.1=5

    P701.2=5

    4800

    P701.1=6

    P701.2=6

    9600

    P701.1=7

    P701.2=7

    19200

    P701.1=8

    P701.2=8

    38400

    表6设定波特率

    P702，P703分别用来设定PKW和PZD的长度，参数范围与MM440和G120相同。

    P704可设置看门狗时间，单位为ms；默认为0，此时从站不对主站报文进行监视。

    2设置控制器的通讯参数

    2.1CPU31xC-2PtP、CP340、CP341参数设置

    对于这三种设备，参数设置界面与参数内容都差不多，通讯协议都是ASCII。

    图2CPU31xC-2PtP参数设置

    其中波特率要与传动设备波特率保持一致，其他参数按图2设置。

    对于CP340：

    图3CP340参数设置

    也要注意波特率与传动设备一致，CP341的设置与CP340一样。

    2.2S7-1200参数设置

    对于S7-1200主要的参数设置如图，其它参数保持默认。