因时事政策变化不定，具体价格及货期以咨询为准！

 

 

公司介绍

上海蜀乾自动化设备有限公司于2009年成立，是西门子11年的代理商，公司代理全系列西门子西门子数控系统、运动控制系统、工业自动化系统、808、828、810D、840D、840DSL 、S120变频器、控制单元、CF卡、电源模块、功率模块、电机模块、电抗器、滤波器、伺服电机、电缆、手轮（手持单元）、操作面板、操作键盘、op屏，数控主板、NCU、PCU、CCU以及各种数控零件等产品的销售，拥有完善齐备的西门子数控产品仓库，主要销售西门子数控伺服传动6FC、6SLS120、6SN、6FX、1FT、1FK、1PH、1FW、1FN、6DD、6SE、6AU等系列产品。

我们有大量现货库存，价格很有优势，当天发货，欢迎询价

运动控制--回原点

在运动控制向导中使能寻找参考点

注意：若您的应用需要从一个位置处开始运动或以位置作为参考，您必须建立一个参考点（RP）或零点位置，该点将位置测量固定到物理系统的一个已知点上。
设置寻找参考点位置参数

a.定义快速寻找速度“RP_FAST”（快速寻找速度是模块执行RP寻找命令的初始速度，通常RP_FAST是MAX_SPEED的2/3左右）；
b.定义慢速寻找速度“RP_SLOW”（慢速寻找速度是接近RP的最终速度，通常使用一个较慢的速度去接近RP以免错过，RP_SLOW的典型值为SS_SPEED）；
c.定义初始寻找方向“RP_SEEK_DIR”（初始寻找方向是RP寻找操作的初始方向。通常，这个方向是从工作区到RP附近。限位开关在确定RP的寻找区域时扮演重要角色。当执行RP寻找操作时，遇到限位开关会引起方向反转，使寻找能够继续下去，默认方向=反向）；
d.定义最终参考点接近方向“RP_APPR_DIR”，（最终参考点接近方向是为了减小反冲和提供更高的精度，应该按照从RP移动到工作区所使用的方向来接近参考点，默认方向=正向）。

设置参考点偏移量

注意：参考点偏移量“RP_OFFSET是”在物理的测量系统中RP到零位置之间的距离，缺省=0。
设置寻找参考点顺序

S7-200 SMART 提供4中寻找参考点顺序模式，每种模式定义如下：
RP寻找模式1：将 RP 定位在靠近工作区一侧的 RPS 输入开始激活的位置；
RP寻找模式2：将 RP 定位在 RPS 输入的激活区域的中心；
RP寻找模式3：将 RP 定位在 RPS 输入的激活区域外的指定数量的零脉冲 (ZP) 处；
RP寻找模式4：将 RP 定位在 RPS 输入的激活区域内的指定数量的零脉冲 (ZP) 处。

注意： 必须使能 RPS 输入才能使用 RP 搜索功能。 若要使用 RP 搜索模式 3 或模式 4，则还必须使能 ZP 输入，除非在进入 RPS 有效区后将要接收的 ZP 脉冲的数量组态为“0”。

S7-200 SMART PLS PTO 功能

S7-200 SMART PLS PTO 功能要求：

脉冲输出 (PLS) 指令控制高速输出（Q0.0、Q0.1 和 Q0.3）提供脉冲串输出 (PTO) 和脉宽调制 (PWM) 功能。S7-200 SMART V2.1 CPU PLS 新增 PTO （脉冲串输出）功能。

对使用 PLS 指令的 PTO 功能要求，

S7-200 SMART PLS 指令：

使用 STEP7 Micro/Win SMART V2.1以上 编程软件， 鼠标选择指令> 计数器> PLS ，按下键盘 F1，可以看到脉冲输出指令 (PLS) 的帮助信息。

PLS 指令

PLS 指令需在 EN 输入端使用沿触发，在 N 输入端设置脉冲输出通道。

注意： 脉冲输出 PLS 指令仅可用于以下 S7-200 SMART CPU:

• SR20/ST20（两个通道，Q0.0 和 Q0.1）

• SR30/ST30、SR40/ST40 以及 SR60/ST60（三个通道，Q0.0、Q0.1 和 Q0.3）

公司建有西门子产品仓库，型号齐全，德国进口，欢迎咨询选购！

部分型号库存：

6SL3000-0CE35-1AA0

6SL3055-0AA00-4BA0

6SL3040-0NB00-0AA0

6SL3120-2TE21-8AA3升级为6SL3120-2TE21-8AC0

6SN1123-1AA00-0CA2

6SN1123-1AA00-0DA2

6SN1123-1AA00-0EA2

6SL3120-1TE31-3AA3

6SL3120-1TE24-0AA3

6SL3120-1TE23-0AA3升级为6SL3120-1TE23-0AD0

6SL3120-1TE23-0AA3升级为6SL3120-1TE23-0AD0

6SL3120-1TE21-8AA3升级为6SL3120-1TE21-8AA4

6SL330-1TE34-2AA3

6SL3055-0AA00-5CA2

6SL3040-1MA00-0AA0

6SL3054-0EE01-1BA0

1FK2103-4AG00-1SA0

6SL3210-5HE11-0UF0

6SL3330-1TE41-5AA3   

6SL3120-1TE31-3AA3   

6SL3040-1MA01-0AA0  

6SL3054-0FC00-1BA0

6SL3320-1TE32-1AA3

6SL3120-1TE21-8AD0

6SN1111-0AA00-0CA1升级为6SN1111-0AA00-0CV1

6SL3120-2TE21-0AA4升级为6SL3120-2TE21-0AD0

6SL3120-1TE21-0AA3升级为6SL3120-1TE21-0AD0

6SL3100-0BE25-5AB0

6SL3120-1TE21-0AA4升级为6SL3120-1TE21-0AD0