Trimble天宝R2 GNSS RTK测量系统

主要特点

针对测绘地理信息应用的解决方案，精度范围从亚米级到厘米级，支持任何GIS或测量级工作流程

通过搭配智能手机、平板电脑或Trimble手持机等设备，可使用Trimble测量和GIS软件轻松地采集数据

快速设置，简单易用，让您高产专注地完成手中任务

支持多个卫星系统和差分改正源，可在任何位置获取精确的数据

Trimble Maxwell 6芯片220个通道和领先的GNSS技术，可*大限度地提高数据质量

通用的外业设备，灵活地 适应您的工作流程。

使用Trimble? R2 GNSS接收机，以您想要的方式工作。R2接收机具备可信赖的Trimble技术，您可以自由配置解决方案，只需要选择精度和GNSS性能，便可适应您的应用环境。Trimble R2能够达到亚米级到厘米级的定位精度，无论工作流程的要求如何，都能让您在不同的测绘地理信息应用环境中高效地工作。

Trimble R2可执行杆塔放样，在道路、矿场或建筑工地测量，定位地下资产(如管道和电缆)，捕捉GIS外业资产，进行精密勘查测量。它是一款通用设备，特意为测量员及测图和GIS人员以及类似人员打造。

Trimble R2安装简单并容易使用，可在多种操作系统和平台上搭配使用任何Trimble手持机、Trimble Access?控制器或消费级智能设备，每次都能实时交付可靠、高质量的数据。

简单坚固的系统，能满足日常需要

为应对外业的严峻考验而打造，坚固的IP65级Trimble R2接收机将伴随您在恶劣的户外环境中努力地工作。一键启动和紧凑简约的外形，使它能够快速安装和操作，既可以安装在测杆上，又可以放入背包或汽车中。外业可更换电池能保证一整天不中断地运行，让您专注于手里的工作。

科技带来高产

Trimble R2能够跟踪所有GNSS卫星系统和增强系统，并标配有一个集成的Trimble Maxwell? 6芯片和220个通道，为您提供可靠的精度和定位功能。从传统的RTK、VRS网络，到通过卫星和互联网提供的Trimble RTX?改正服务，您可以灵活地选择改正源，从而达到更高的实时精度。Trimble已研发出Floodlight?卫星阴影消除技术，确保R2接收机即使在不佳的GNSS环境中也能够提供可靠、准确的数据。配备了这种先进的GNSS技术，即使上方的树冠和建筑物等大遮盖物阻挡了卫星信号，依然可以显著提高定位能力和精度，使原本艰难的GIS工作流程变得顺畅容易。

完整的解决方案

通过无线蓝牙?连接或USB连接线，可以将Trimble R2接收机连接到您想要使用的控制器或移动设备上，并可以添加经过验证的Trimble外业和内业软件工作流程，构成完整的解决方案。采集数据可通过Trimble外业软件(例如，Trimble Access或Trimble TerraFlex?软件)可定制的工作流程进行，能让您的团队在内外业之间轻松、实时地采集和交流信息。然后，采集到的数据可用

Trimble内业软件进行处理，包括Trimble Business Center或TerraFlex，从而让您为公司交付数据丰富、质量高的成果。 对于一个简单、可配置的外业到内业解决方案，创新和灵活的Trimble R2 GNSS接收机可以使您以精确和高效的方式工作。

配置选项

类型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 智能天线

静态操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 支持

流动站操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 支持

流动站位置更新率 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Hz、2 Hz、5 Hz

VRS Now?网络内的流动站操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 支持

测量

? 先进的Trimble Maxwell 6自定义GNSS芯片

? 高精度的多相关器，用于L1/L2伪距测量

? 未经过滤与平滑的伪距观测数据，用于低噪声、低多路径误差、低时域相

关和高动态响应

? 极低噪声载波相位测量，1Hz带宽采样精度<1mm

? 信噪比以dB-Hz报告

? Trimble EVEREST?多路径信号抑制

? 经过验证的Trimble低高度角跟踪技术

? 220通道GNSS

? 4通道SBAS(WAAS/EGNOS/MSAS)

定位性能

SBAS(WAAS/EGNOS/MSAS)定位1

水平精度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ±0.50 m

垂直精度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ±0.85 m

码差分GPS定位2

改正类型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DGPS RTCM 2.x

改正源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IBSS

水平精度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ±(0.25 m + 1 ppm) RMS

垂直精度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ±(0.50 m + 1 ppm) RMS

RTX定位3，5

CenterPoint? RTX

水平精度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 cm

垂直精度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 cm

RangePoint? RTX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 水平 30 cm

ViewPoint RTX? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 水平 60 cm

OmniSTAR?定位4

VBS服务精度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . <1 m

XP服务精度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–10 cm

HP服务精度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–10 cm

G2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–10 cm

RTK定位2

水平精度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 mm + 1 ppm RMS

垂直精度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 mm + 1 ppm RMS

网络RTK2

水平精度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 mm + 1 ppm RMS

垂直精度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 mm + 1 ppm RMS

电池和功耗

内置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 可拆卸内置锂电池7.4V，2800毫安时

外接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 迷你型B USB接口输入电源，非充电

按照标准10W USB适配器

功耗 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.95W (VFD 100%)、3.7W(VFD 12.5%)

18V供电，流动站模式

内置电池工作时间

流动站 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5小时；随温度变化

机械规格

用户界面 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LED指示灯显示接收机状态

开/关键一键式启动

尺寸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 直径14.0cm x 高11.4cm

重量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.08kg接收机净重

环境规格

温度

工作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . –20°C 到 +55°C

存放 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . –40°C 到 +75°C

湿度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100%凝结

防水 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IP65

测杆掉落 . . . . . . . . . 可经受从2m高掉落到任何平面和有棱角的水泥地上(25C)

撞击

不工作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 达到75g，6ms，锯齿波

工作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 达到40g，10ms，锯齿波

100次撞击，速率为2Hz

振动 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MIL-STD-810G(工作时)，测试方法514.6，步骤I，

第4类，图514.6C-1(常规运输公司，美国高速公路货车振动测试)，

使用的总克数等级是1.95g

内置天线

频率范围 . L1/L2(GPS、GLONASS、Galileo、北斗、QZSS)、MSS(RTX)、L1 SBAS

通讯

USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 USB 2.0 (B型) 设备

Wi-Fi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 客户端和接入点(AP)同步模式

无线蓝牙技术 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 完全集成，完全封闭

2.4GHz蓝牙模块6

网络协议 . . . . . . . . . . . . . . HTTP(网页浏览器GUI)；NTP服务器、TCP/IP或UDP；

NTRIP v1和v2、客户端模式； mDNS/uPnP服务发现；

动态DNS；电子邮件提醒；网络连接到Google Earth；PPP和PPPoE

支持的数据格式

改正输入 . . . . . . . . . . . . . . . . . CMR、CMR+?、CMRx、RTCM 2.x、RTCM 3

改正输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 无

数据输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . NMEA，GSOF

外置GSM/GPRS调制解调器，支持手机

内置接收电台(可选件) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 集成的450 MHz UHF电台

通道间隔(450MHz) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.5和25kHz

灵敏度(450MHz) . . . . . . . . . . -103dBm，GMSK 9600波特，25kHz通道间隔

符合标准

FCC第15部分子部分B(B类设备)和子部分C；CAN ICES-3(B)/NMB-3(B)，

RSS-Gen和RSS-210；R&TTE指令：EN 301 489-1/-3/-5/-17，EN 300 440，EN

300 328，EN 300 330，EN 60950，EN 50371；ACMA规程符合性标志(RCM)

；符合CE标志：UN ST/SG/AC.10.11/Rev.3，Amend.1 (锂电池，不包括充电器)

，UN ST/SG/AC.10/27/Add.2 (锂电池，不包括充电器)；符合WEEE和RoHS。