十字滑台模组是由两组直选滑台的按照X轴方向和Y轴方向组合，通常也称为直角机器人、坐标轴滑台、XY轴滑台。工业上常常以横向表示X轴，另一个轴向就是Y轴。X轴的中点与Y轴重合时，外观上看起来是中文中的“十”字，十字滑台的名称也由此而来。 

 十字滑台模组的工作原理是通过一组直线滑台固定在另一组滑台的滑块上。例如：把X轴固定在Y轴的滑台上，这样X轴上的滑块就是运动对象，即可由Y轴控制滑块的Y方向运动，由可以由X轴控制滑块的X方向运动，其运动方式一般由外置驱动来实现。这样就可以实现让滑块在平面坐标上完成定点运动，线性或者曲线运动。

十字滑台的结构主要取决于其组成元素——直线滑台的结构。即十字滑台的结构主要分为两种：同步带结构和丝杆结构。 

同步带结构：由同步带传动完成驱动。 

丝杆结构：由丝杆传动完成驱动。 

单轴向的长度范围,提供随意搭配的组合方式，工作范围主要视现场效率最大化而确定。