三维扫描仪（3D scanner）是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状（几何构造）与外观数据（如颜色、表面反照率等性质）。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。三维扫描仪的制作并非仰赖单一技术，各种不同的重建技术都有其优缺点，成本与售价也有高低之分。并无一体通用之重建技术，仪器与方法往往受限于物体的表面特性。例如光学技术不易处理闪亮（高反照率）、镜面或半透明的表面，而激光技术不适用于脆弱或易变质的表面。

在工业检测领域目前最主流的是三坐标测量仪、拍照式三维扫描仪和手持式三维扫描仪；

从专业全面的角度来看，三维扫描仪的分类如下：

▌接触式测量

这是目前应用最广的自由曲面三维模型数字化方法之一，典型代表就是三坐标测量机。接触式三维扫描适用性强、精度高（可达微米级别）；不受物体光照和颜色的限制；适用于没有复杂型腔、外形尺寸较为简单的实体的测量；由于采用接触式测量，可能损伤探头和被测物表面，也不能对软质的物体进行测量，应用范围受到限制；受环境温湿度影响；同时扫描速度受到机械运动的限制，测量速度慢、效率低；无法实现全自动测量；接触测头的扫描路径不可能遍历被测曲面的所有点，它获取的只是关键特征点，因而，它的测量结果往往不能反映整个零件的形状。在行业中的应用具有极大的限制。

当下由于现代计算机技术和光电技术的发展，基于光学原理、以计算机图像处理的三维自由曲面非接触式测量设备逐渐成为主流，非接触测量方式具有无损伤、高精度、高速度以及易于在计算机控制下实行自动化测量等一系列特点，已经成为现代三维面形测量的重要途径及发展方向，其中三维激光扫描仪和三维照相式扫描仪占据了及其重要的位置。

▌三维激光扫描仪

三维激光扫描仪按照扫描成像方式的不同，激光扫描仪可分为一维(单点)扫描仪、二维(线列)扫描仪和三维(面列)扫描仪。而按照不同工作原理来分类，可分为脉冲测距法（亦称时间差测量法）和三角测量法。

中心波长（CWL）：460nm/650nm

半高宽（FWHM）：10nm-60nm

截止范围：200-1100nm

截止深度：OD2-OD4

产品特点：

单片式不采用胶合

镀硬膜，使用寿命长

波长定位精确

离子蒸镀,温度漂移小

透过率高

截止深度高

常用的窄带滤光片有：365nm 405nm 450nm 470nm 520nm 550nm 590nm 610nm 650nm 700nm 720nm 760nm 800nm 850nm 905nm 940nm 1064nm 1340nm 1550nm等，可根据客户需求定制任意波长，任意带宽。

类型：一般可做200nm~2000nm以内的任意个波长，透过率大于70%以上，截止波长从200nm到3500nm以内任意波段，截止深度有OD2~OD4

中心波长：窄带滤光片的中心波长一般就是仪器或设备的工作波长，它是指通带中心位置的波长。

半高宽（带宽）：带宽是指通带中透过率为峰值透过率的一半的两个位置之间的距离，有时也叫半高宽（不叫半带宽），英文字母经常用FWHM（Full Width at Half Maximum）表示。

峰值透过率：指带通滤光片在通带中最高的透过率大小。

截止范围：截止范围是指除了通带以外，要求截止的波长范围。对于窄带滤光片来说，有一段是前截止，就是截止波长小于中心波长的一段，还有一段长截止，截止波长高于中心波长的那一段。

截止深度（OD值）：截止深度是指截止带中允许能透过光的最大透过率大小。对不同的应用系统对截止深度要求不同，比如对于使用在激发光荧光的场合，一般要求截止深度在T<0.001%以下，在普通的监控识别系统中，截止深度T<0.5%有时已经足够。为简便起见，经常用OD值来表示截止深度。OD=-lgT

 

所谓窄带滤光片，是从带通滤光片中细分出来的，其定义与带通滤光相同，也就是这种滤光片在特定的波段允许光信号通过，而偏离这个波段以外的两侧光信号被阻止，窄带滤光片的通带相对来说比较窄，一般为中心波长值的5%以下。

应用领域：

三维扫描仪，荧光分析仪，酶标仪，母乳分析仪，车牌识别，条码扫描，红外电子白板，红外摄像头，红外触摸屏，虹膜识别，红外医疗仪器，红外油墨识别，红膜识别、人脸识别感应器系统。手持红外激光测距仪，激光测距仪，光学仪器，医疗健康设备及检测仪器等。