清障车的结构 ：

1、取力装置：取力装置由取力器、油泵、操作按钮等组成。取力器与汽车变速箱连接，驱动油泵产生高压油，供各工作部分实现工况动作；

2、副车架：副车架为箱形结构，采用高强度低合金钢板焊接而成。上设平板伸缩缸前支架、举升缸上支架梁、托臂提升缸上支架、臂架升降导向限位板等，通过两个举升液压缸、一个转轴及一个平板旋转支座与汽车底盘连接，具有良好的刚度与强度，系重要受力部件；

3、平板：平板由前后两部分平板组成，平板通过平板纵梁与副车架纵梁之间的滑动连接在一起，两平板通过平板转动销组件连接在一起，连接牢固，相对运动灵活;平板的底板采用花纹底板，可以有效的防止被拖车辆在上面打滑；

4、卷扬机构：卷扬机构由卷扬机、液压马达、钢丝绳、吊钩组成。液压马达驱动卷扬机，使钢丝绳卷起或拉出；

5、变幅臂：变幅臂为焊接钢结构，上连托臂提升缸及托臂提升缸上支架、内连伸缩液压缸及伸缩臂。托臂提升缸伸缩可使变幅臂俯仰，改变其工作幅度;伸缩液压缸伸缩可使伸缩臂伸长或缩短，调整托叉与被拖车辆轮胎的距离，锁紧托架与轮胎，即可托牵行驶；

6、托叉：托叉由旋转臂、托臂伸缩臂、调整臂支撑梁、调整臂等组成，其中旋转臂与托臂伸缩臂之间的相对滑动为手动，方便灵活，通过它们的相对滑动，可以调整调整臂支撑梁之间的横向位置关系，调整臂与调整臂支撑梁之间的相对运动也为手动，通过它们之间的相对运动，可以调整调整臂与轮胎之间的纵向位置关系；

7、工具箱：工具箱为全金属结构，可放置各种操作工具和附件 ；

8、液压系统：液压系统由液压泵、液压马达、液压缸、多路换向阀、液压油箱和液压管路等组成。