减速器是一种简单的调节齿轮减速器，有三种类型的伺服减速器、谐波减速器、行星减速器，是一种工业雨刮机器人的市场，在过去的三年里，已经经历了减速器生产商在2017的黄金时代，其供应量和需求量都超过了过去，已经吸引了很多企业和资本尝试这场变化的速度远远超出想象，量价齐跌的当下，减速器行业作为重资产投资的典型代表，众多已入局的企业面临进退维谷的境地。从中国工业机器人产量数据来看，按照国家统计局的口径，名义增速上，2019年前三季度均处于同比下滑的态势；实际增速上，实际增速大于名义增速，并在逐年拉大，说明新进企业在增加，并贡献了工业机器人的产量，侧面反映出机器人企业数量持续增加，行业在稳步向前。四季度开始，名义增速由负转正，预示行业拐点或将来临。对于减速器厂商而言，2020年有望迎来英雄时代。

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