BM摆线液压马达是一轴配流镶齿定转子副式的小型低速大扭矩液压马达，优点如下： 

　　1、体积小，重量轻，它的外形尺寸比同样扭矩的其它类型液压马达小得多。 

　　2、转速范围广，可无级调速，低稳定转速可达15转/分，安装布置方便，投资费用低。 

　　3、在液压系统中可串联使用，也可并联使用。 

　　4、转动惯性小，在负载下容易起动，正反转都可使用，而且换向时不用停机。 摆线液压马达用途广泛，主要用于农业、渔业、轻工业、起重运输、矿山、工程机械等多种机械的回转机构中。 

　　国外应用摆线液压马达的例子： 

　　1 农业用：各种联合收割机，播种机，旋耕机，割草机，喷雾机，饲料搅拌机，地面钻孔机。 

　　2 渔业用：起网机。 

　　3 轻工业用：卷绕机，纺织机，印刷机，营业用洗涤机。 

　　4 建筑工业用：压路机，水泥搅拌机，清扫车。 

BM6马达是一种端面配流式摆线液压马达，具有压力补偿功能,该马达输出扭矩大并能承受较高的径向载荷广泛应用于工程机械、农业机械、石油机械、起重运输机械等行业。

优点如下：

 1、体积小，重量轻，它的外形尺寸比同样扭矩的其它类型液压马达小得多。

 2、转速范围广，可无级调速，最低稳定转速可达15转/分，安装布置方便，投资费用低。

 3、在液压系统中可串联使用，也可并联使用。

 4、转动惯性小，在负载下容易起动，正反转都可使用，而且换向时不用停机。

主要功能特点：

 1、采用了端面配流，结构简单紧凑，配流精度高；

 2、采用镶齿定转子副，机械效率高，高压运转寿命长；

 3、采用双联角接球轴承，可以承受较大的径向和轴向负载，摩擦力小，机械效率高。

齿轮马达在结构上为了适应正反转要求，进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口，将轴承部分的泄漏油引出壳体外；为了减少启动摩擦力矩，采用滚动轴承；为了减少转矩脉动，齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。齿轮液压马达由干密封性差、容积效率较低、输入油压力不能过高、不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化，因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用于工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。