来福谐波减速机两大系列产品，分别为LSS系列与LHT系列。

LSS系列柔轮为杯型结构，故LSS系列也可简称为杯型系列。该系列包含盘式结构、十字滑块结构。此系列结构简单，安装方便，具有高机能性，高速化，高转矩，无齿隙，优良的定位精度和旋转精度，输入输出同轴度高等优点。应用领域包括工业机器人、仿人机器人、数控机床、印刷设备、半导体制造设备、航天航空、医疗器械等。

LHT系列柔轮为礼帽结构，故LHT系列也可简称为礼帽系列。该系列包含简易型、中空型、输入轴型、中空简易型等规格。此系列以组件型为核心，结构紧凑，安装方便，具有大口径中空、扁平形状、高转矩，无齿隙，优良的定位精度和旋转精度，输入输出同轴度高等优点。应用领域包括工业机器人、仿人机器人、数控机床、印刷设备、半导体制造设备、航天航空、医疗器械等。

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