结构特征： 减速机输出行星架采用一体式螺母消除轴向间隙设计，前、后轴承大跨距分布与整体箱体内，形成超强的一体式结构，以确保提高扭矩刚性且具有超强的径向承载能力和优良的轴向承载能力，采用一次加工完成工艺，保证了极高的同轴度。

减速机齿圈采用整体式结构设计。

减速机齿圈、行星架、输入轴均采用40Cr优质结构钢，经热锻加工工艺，从而获得更高的材料密度，比采用锻造箱体、圆钢等，具有更高强度刚性、韧性。

齿轮特征

真正的硬齿面斜齿轮，齿轮材料采用20CrMnTi优质合金钢，经渗碳-磨齿工艺加工，硬度可达HRC62,相比采用普通钢40Cr、

38CrMnTi只做表面氧化处理的齿轮具有更高的硬度、刚性、韧性、耐磨性。采用3DSimulation的设计分析技术，分别对齿

轮的齿形、齿向修行及遵循修整，以降低齿轮的啮合噪音，曾加轮系使用寿命。