华成工控ES-R6六关节一体柜，是通用关节机器人产品，具有柔性、多维度、多自由度特点，适合于多种角坐标结构机器人机型。该系统集精密化、柔性化、智能化优点一身，可以自由编程，完成全自动化的工作。

产品特点

①6轴专用控制柜 

②支持直线插补，圆弧插补，路径平滑等，具有高性能连续轨迹前瞻控制及卓越的速度曲线规划； 

③32路标准输入，32路标准输出；

 ④独立的算法处理芯片，运算速度更快；

 ⑤一体简约架构，节省安装时间。