一：应用领域：

机械手抓手，夹抓，抓抓，爪子，卡抓产品上下料、

机器人抓抓，爪子，夹抓，卡抓，抓手物料翻转搬运、

机械臂抓抓，夹抓，爪子，抓手，卡抓切割分板

自动化抓手，爪子，夹抓，卡抓，抓抓焊接、

码垛抓抓，抓手，爪子，卡抓，夹抓分配装配组装

与包装、测量、压铸、注塑。

二：机器特点：

1.占地面积少，有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。

2.智能识别不同物体并进行分类、搬运、传送，实现过程自动化。

3.只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。          

4.通过图像识别控制法，可应用到其它领域。

三：机器规格 

IPB  1600-6/12   

行程（m) 1.2  

有效荷重（kg）6  

机械臂载荷（kg)30.5

 

机器人底座：484*648

机器人高度：IRB 1600-6/1.2和IRB 1600-10/1.2  1069mm

机器人高度: IRB 1600-6/1.45和 IRB 1600-10/1.451294mm

机器人重量：250kg

性能：6/12  6/1.45   10/12   10/1.145

重复定位精度：0.02mm  0.002mm 0.02mm  0.05mm

路径定位精度 ：0.13mm  0.19mm 0.06mm  0.13mm

运动范围工作范围   1.2     1.45

         

轴1  ﹢180°至﹣180 °     ﹢180°至﹣180°         

轴2  ﹢136°至﹣63°       ﹢150°至﹣90°        

轴3    55°至-235°          65°至245°       

轴4    200°至-200°（默认）    200°至-200°（默认）

       /-190°转           /-190°转

          

轴5    115°至-115°            115°至-115°      

轴6    400°至-400°（默认）    400°至-400°（默认）

最高速度      6kg         10kg     

轴1   150°/s        180°/s     

轴2   160°/s        180°/s     

轴3   170°/s        185°/s     

轴4   230°/s        385°/s     

轴5   400°/s        400°/s     

轴6   460°/s        460°/s

名称：机器人抓手        

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6：夹持器抓抓，夹抓，抓手，卡抓，爪子

7：金属臂抓抓，抓手，爪子，夹抓，卡抓

8：伺服抓抓，爪子，抓手，夹抓，卡抓