皇竹草为多年生，直立丛生的禾本科植物，外型及生长类似甘蔗。生长拔高有20-30个节，地表上部植株直立丛生，高大粗壮，节间较脆嫩，节实较小。节间长9-15厘米，下部的节较长而上部的节相对较短，每节着生一个腋芽并由叶片包裹。茎高为3-4米，株高可达5米以上。

部分可开出密集圆锥花序，色呈现淡黄色，籽粒较小。茎粗可达2-3.5厘米，中下部的茎节能生出气根，上部的茎能长出分枝，生长拔高有20-30个节，节间长9-15厘米，每节着生一个腋芽并由叶片包裹。草叶如线型，叶宽3.5-4厘米，叶长60-120厘米，叶姿弯常披垂，叶的背面有形状如针的白色短毛绒。