三角履带由履带（分为橡胶履带和金属履带两种）、三角支架、驱动轮、支撑轮、涨紧轮、还有防侧翻、连接盘装置组成。是一种集成式机械总成！ 的特点是全地形越野、行走！只要车辆轮胎装上它，无论是泥地、雪地、沼泽，亦或是石地、凹凸丘陵式地面等等，汽车在各种环境都会如履平地！

一般情况下，这种三角履带轮都选用橡胶履带，因为橡胶履带是高速行驶履带，重量轻，不损坏路面，装卸方便。而金属履带大部分用在重型机器上比较多，如大型拖拉机、联合收割机等等，它因为重量超乎想象，装卸特别费力，而且对路面损坏严重！相信在不久的将来，三角履带轮将会广泛应用于农业、工业和救灾领域 [1] 
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组成编辑

橡胶履带、基架、驱动轮、导向轮、支撑轮、张紧轮， 张紧机构、内部悬架等。

分类编辑

（1）根据其有无自主驱动：

自主驱动型；随动型。

（2）根据驱动方式不同：

轮齿式；轮空式。

（3）根据承载方式不同：

悬臂式；中间支撑式。

（4）根据承重量不同：

重型；轻型；超轻型 [1]  。

特点编辑

（1）轻便、可更换性

（2）低噪声、低震动、低冲击

（3）高通过性、高稳定性

（4）低接地比压、高机动性