ABB QT715 A-E GJR2348200R0002
低惯量就是电机做的比较扁长,主轴惯量小,当电机做频率高的反复运动时,惯量小,发热就小。所以低惯量的电机适合高频率的往复运动使用。但是一般力矩相对要小些。高惯量的伺服电机就比较粗大,力矩大,适合大力矩的但不很快往复运动的场合。因为高速运动到停止,驱动器要产生很大的反向驱动电压来停止这个大惯量,发热就很大了。
惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量,转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。(刚体是指理想状态下的不会有任何变化的物体),选择的时候遇到电机惯量,也是伺服电机的一项重要指标。它指的是伺服电机转子本身的惯量,对于电机的加减速来说相当重要。如果不能很好的匹配惯量,电机的动作会很不平稳.
一般来说,小惯量的电机制动性能好,启动,加速停止的反应很快,高速往复性好,适合于一些轻负载,高速定位的场合,如一些直线高速定位机构。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合,如一些圆周运动机构和一些机床行业。
如果负载比较大或是加速特性比较大,而选择了小惯量的电机,可能对电机轴损伤太大,选择应该根据负载的大小,加速度的大小,等等因素来选择,一般的选型手册上有相关的能量计算公式。
伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制,最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一,最大不可超过五倍。通过机械传动装置的设计,可以使负载
惯量与电机转子惯量之比接近一或较小。当负载惯量确实很大,机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时,则可使用电机转子惯量较大的电机,即所谓的大惯量电机。使用大惯量的电机,要达到一定的响应,驱动器的容量应要大一些。
卡件 DS200DTBDG1A
燃机MARK VI控制卡件 IS200TRPGH1B
MARK VI卡件 IS200TVIBH2B
燃机MARK VI控制卡件 IS200TBAIH1B
燃机MARK VI控制卡件 IS200TSVOH1B
燃机MARK VI控制卡件 IS200TBCIH2B
燃机MARK VI终端卡件 IS200TRLYH1B
燃机MARK VI控制卡件 IS215VCMIH2C
燃机MARK VI控制卡件 IS200VAICH1C
燃机MARK VI控制卡件 IS200VSVOH1B
燃机MARK VI控制卡件 IS200VCRCH1B
燃机MARK VI热电偶卡件 IS200VTCCH1C
METRONIX 麦特斯伺服 ARS-310/5
PM810MG + PM8M26
COMPUMOTOR CXT25-30
RCS-C-SM-I-100-1-P
3HAC18159-1
6FX1125-1AA01
6FX1122-2AD02
6FX1122-1AC02
6FX1192-4AB00
6FX1115-0AA02
6FX1111-0AR02
6FX1123-7AA02
6FX1126-0BD01
6FX1126-0BL00
SYMBOL LS6804I400A
140ACI03000
140CRP93200
140CRA93200
140CPU43412A
BENTLY NEVADA 本特利 125840-01
GK6042-6AF31-E
BENTLY NEVADA 本特利 125760-01
BENTLY NEVADA 本特利 125768-01
IME POWER TRANSDUCER
IME CURRENT TRANSDUCER
STATIC ENERGY METER D8CTE-D1/2
Kollmorgen AKM44E-BKMNR-00
140ACI04000
1746-BAS
1746-IM16
GK6080-6AC31-FB
DSQC504 3HAC5689-1
6ES7414-1XG02-0AB0
模拟量输入IS200TBAIH1C
触点输入IS200TBCIH1B
端子板IS200TBTCH1C
终止保护IS200TPROH1B
IS200TREGH1B
IS200TRLYH1B
IS200TRPGH1B
MARK VI RTD端子卡IS200TRTDH1C
MARK V端子,伺服IS200TSVOH1B BD。
终止BD,涡轮IS200TTURH1B
终止BD,振动IS200TVIBH2B
VME模拟量I / O IS200VAICH1D
触点,继电器输出IS200VCRCH1B
MARK VI,VME RTD?IS200VRTDH1D
VME伺服卡IS200VSVOH1B
MARK VI THERMOCOUPLE卡IS200VTCCH1C
VME涡轮卡IS200VTURH2B
VME震动卡IS200VVIBH1C
电源/ MARK VI/NO-335V的IS2020RKPSG3A
VME控制器卡VMIC IS415UCVGH1A