ABB YPG111A 3ASD273001B1

随着工业自动化的日趋成熟，现代化工厂已经摒弃了当初的设备简陋，功能单一，安全缺失。因此在我们所从事的工业自动化现场，急停按钮，安全门锁，安全系统越来越多的被应用到我们自动化生产设备和生产流水线上，它们的使用，使得原本危险的设备增添了安全的保证。使得我们的工作过程有了安全的监控，不仅让现场操作人员有了更好的安全生产环境，也为企业高效生产，安全管理添砖加瓦。

作为安全家族的最重要环节，安全PLC已经越来越多的被人们所认知，但是在使用的过程中，仍然有很多使用者困惑，为什么一套和以往使用类似的PLC被冠以安全PLC，安全PLC和普通PLC到底有哪几方面的区别，在此和大家进行分享。

众所周知，安全设计的理念我们一定要记住三个词：1.冗余；2.相异；3.自检测。

而只有实现了以上三个安全理念设计的产品，我们才能认为它是安全产品，而普通的PLC产品是不具备安全的设计。那接下来我们就看看安全PLC是如何通过设计实现这三个理念的。

1.冗余

普通PLC内部CPU数量有一个或者多个，但程序通常是进行一个处理，多个CPU的功能是把程序中的逻辑运算、算数运算、通讯功能等分担实现，也就是协作处理。

安全PLC内部CPU数量至少两个或者多个，两个CPU的功能是：分别对同一个程序各执行一次，然后把记过放在一起比较，如果结果一直，就会进行输出，如果不一致，则选择安全的结果输出（通常意义上的不输出或者停机）

因此只有具备冗余设计的CPU才能称之为安全PLC。

除此之外，安全PLC中的CPU的检测具有时钟检测，监视时钟，序列检查，存储器检查。

时钟测量:在处理器电路中，有两个不同的振荡器交叉检查它们的行为，每个处理器使用一个时钟检查另外一个是否运行。如果在一个确定的周期里，检测到对方没有运行，CPU就会进入安全状态。固件每秒钟会检查两个振荡器的精度。

监视时钟：一个硬件和一个固件的监视时钟检查PLC的活动和执行用户逻辑的执行时间。这和常规的PLC系统是相同的。

序列检查：序列检查监视CPU操作系统不同部分的执行。

存储器检查：所有静态存储器区，包括Flash存储器和RAM，使用循环冗余码（CRC）进行检测，并且双码执行。动态存储器区由双码执行保护，周期性进行检测。在冷启动时，这些检测重新进行初始化。

从上面的分析可以看出，安全PLC的诊断和检测比常规的PLC的检测要多很多，所以相对来说，硬件和软件的设计更复杂。当然，检测和诊断的范围也更广范，更细致。

2.相异

安全PLC通常都有两个处理器，通常处理器是由两个不同厂家进行的提供，比如一个摩托罗拉，一个因特尔，同时进行解码和执行。这种差异性提供了失效检测的下列优点：

1.两个可执行码独自生成，编译的差异性使得在代码生成时，容易检测系统失效。

2.两个生成码由不同的处理器执行，因此，CPU能够在代码执行时，检测出系统失效和PLC的随机失效。

3.两个独立的存储器区用于两个处理器，因此，CPU能够检测出RAM的随机失效，而这在每个扫描周期的全部RAM检查时测不出来。

3.自检测

安全PLC的自检测体现在方方面面，包含CPU处理的自检测，电源监视的自检测，安全输入输出点的电路板状况自检测。

在此我们介绍一下安全输入输出的设计是如何体现了自检测这一安全理念设计。

安全数字量输入

ABB 3HAC18159-1 

ABB 3HAC14279-1 

ABB DSQC 257 3HAA3563-ATA 

ABB DSQC 358F 3HAB8101-15 

ABB 3HAC6546-1 

ABB 3HAC14265-1 

ABB DSQC 373 3HAC3180-1

ABB 3E041927U 

ABB DSQC 504 3HAC5689-1 

ABB DSQC 346U 3HAB8101-13 

ABB DSQC 202 6369901-100  

ABB DSQC 211 6369901-104  

ABB DSQC 228 6369901-117 

ABB DSQC 241 6369901-216 

ABB DSQC 335 6369901-327 

ABB DSQC 363 6369901-425  

ABB DSQC 346E 6369901-464 

ABB DSQC 219 YB560103-AY 

ABB DSQC 233 YB560103-BS 

ABB DSQC 564A 3HAC022104-001  

ABB DSQC 540A 6369901-610  

ABB DSQC 105 YB161102-AF 

ABB DSQC 508 3HAC5393-2

ABB DSQC 323 3HAB5956-1 

ABB DSQC 324 3HAB5957-1  

ABB DSQC 539 3HAC14265-1 

ABB DSQC 505 3HAC4296-1  

ABB DSQC 230 3E041456 

ABB DSQC 244 3HAA3563-AKA 

ABB DSQC 115 YB161102-BS 

ABB DSQC 129 YB161102-BV 

ABB DSQC 351 3HNE00006-1  

ABB DSQC 126 YB161102-BM 

ABB DSQC 359 3HAC0261-1 

ABB DSQC 524 3HAC10846-1 

ABB DSQC 600 3HAC12814-1 

ABB DSQC 601 3HAC12815-1 

ABB DSQC 611 3HAC13389-2

ABB DSQC 561 3HAC16036-1

ABB DSQC 332A 3HAC17973-1 

ABB DSQC 127 YB161102-BY 

ABB DCQC 355 3HNE00554-1 

ABB DSQC 237 YB560103-CF  

ABB DSQC 626 3HAC020465-001 

ABB DSQC 249A 3E041641

ABB DSQC 334 3HAB5845-1  

ABB DSQC 352 3HNE01590-1 

ABB DSQC 377 3HNE01586-1 

ABB DSQC 266H 6369901-354 

ABB DSQC 223 YB560103-BD 

ABB DSQC 368 3HAC2183-1 

ABB DSQC 313 6369901-339

ABB DSQC 661 3HAC026253-001 

ABB DSQC 633 3HAC022286-001 

ABB DSQC 210 6369901-103 

ABB DSQC 129 6369901-33

ABB DSQC 314B 6369901-335 

ABB DSQC 332 6369901-403 

ABB DSQC 113 YB161102-BB 

ABB DSQC 119 YB161102-BF 

ABB DSQC 121 YB161102-BN 

ABB DSQC 125 YB161102-BR 

ABB DSQC 124 YB161102-BU

ABB DSQC 130 YB161102-CA

ABB DSQC 135 YB161102-CH 

ABB DSQC 137 YB161102-CL 

ABB DSQC 200 YB560103-AA 

ABB DSQC 201 YB560103-AB 

ABB DSQC 205 YB560103-AD 

ABB DSQC 206 YB560103-AG 

ABB DSQC 212 YB560103-AP 

ABB DSQC 218 YB560103-AV 

ABB DSQC 220 YB560103-AZ 

ABB DSQC 225 YB560103-BG 

ABB DSQC 322 3HAB5960-1 

ABB DSQC 602 3HAC12816-1 

ABB DSQC 604 3HAC12928-1 

ABB DSQC 540 3HAC14279-1  

ABB DSQC 612 3HAC15639-1 

ABB DSQC 253 3E042816 

ABB DSQC 314A 3E033017 

ABB DSQC 335 3HAB6182-1 

ABB DSQC 110  YB161102-BA 

ABB DSQC 544A 3HAC16917-3  

ABB DSQC 564B 3HAC022104-002 

ABB DSQC 314A 3E033017U

ABB DSQC 230 3E041456U 

ABB DSQC 346A 6369901-428 

ABB DSQC 355 6369901-476

ABB DSQC 529 6369901-578 

ABB DSQC 142 YB161102-CR 

ABB DSQC 346C 3HAB8101-7 

ABB DSQC 235A YB560103-BY 

ABB DSQC 211S 5FSE706364-2 

ABB DSQC 258 6369901-271  

ABB DSQC 324 3HAB5957-1  

ABB DSQC 319 3HAB7060-1 

ABB DSQC 603 3HAC12817-1

ABB DSQC 327A 3HAC17971-1 

ABB DSQC 615 3HAC14944-1 

ABB DSQC 352 3HNE00009-1

ABB DSQC 503 6369901-506 

ABB DSQC 260 6369901-604  

ABB DSQS 173 6369901-34 

ABB DSQC 239 6369901-228  

ABB DSQC 314C 6369901-336 

ABB DSQC 266K 6369901-355  

ABB DSQC 117 YB161102-BG

ABB DSQC 115 YB161105-BZ 

ABB DSQC 544B 3HAC16917-4 

ABB DSQC 562 3HAC17396-1 

ABB DSQC 510 3HAC5577-1 

ABB DSQC 507 3HAC7520-1 

ABB DSQC 210 3E041246 

ABB DSQC 210 3E041246U 

ABB DSQC 236D 3E041927 

ABB DSQC 378 3HNE00421-1 

ABB DSQC 346G 6369901-358  

ABB DSQC 103 YB161102-AD 

ABB DSQC 336 6369901-414 

ABB DSQC 345E 6369901-491 

ABB DSQC 545A 6369901-534 

ABB DSQC 626 6369901-638 

ABB DSQC 314 CS-0037

ABB DSQC 344 6369901-364 

ABB DSQC 249A 3HAA3563-AGA 

ABB DSQC 518B 6369901-525 

ABB DSQC 320 6369901-528 

ABB DSQC 358E 6369901-536 

ABB DSQC 321 6369901-329 

ABB DSQC 346U 6369901-490 

ABB DSQC 546A 6369901-535 

ABB DSQC 361 3HAC0373-1 

ABB DSQC 532A 3HAC18158-1 

ABB DSQC 266G 3E042760 

ABB DSQC 512 3HAC5579-1

ABB DSQC 362 3HNE00405-1 

ABB DSQC 541 3HAC14363-1

ABB DSQC 564C 3HAC022104-006 

ABB DSQC 510 3HAC5577-1 

ABB DSQC 110 6369901-26 

ABB DSQC 325 6369901-322 

ABB DSQC 345C 6369901-357 

ABB DSQC 361 6369901-453

ABB DSQC 509 6369901-526  

ABB DSQC 365 6369901-529 

ABB DSQC 227 YB560103-BK 

ABB DSQC 228 YB560103-BL 

ABB DSQC 328A 6369901-619 

ABB DSQC 518A 6369901-524 

ABB DSQC 215 YB560103-BF 

ABB DSQC 236U 3HAA3563-ANA 

ABB DSQC 236G 6369901-393 

ABB DSQC 236T 6369901-394

ABB DSQC 350 6369901-431 

ABB CCBM-X4-DSQC-X4 3E041579 

ABB DSQC 522 6369901-507 

ABB DSQC 564B 3HNA001368-001

ABB DSQC 358F 6369901-502 

ABB DSQC 351 6369901-433 

ABB CCBM-X2-X3-DSQC-X2-X3-3E041580 

ABB DSQC 208A 6369901-101 

ABB DSQC 212 6369901-105  

ABB DSQC 140 6369901-115 

ABB DSQC 227 6369901-116 

ABB DSQC 138 6369901-139 

ABB DSQC 220 6369901-162 

ABB DSQC 139 6369901-173 

ABB DSQC 225 6369901-214 

ABB DSQC 103 6369901-23 

ABB DSQC 232 6369901-233 

ABB DSQC 114 6369901-28 

ABB DSQC 115 6369901-29 

ABB DSQC 301 6369901-309  

ABB DSQC 266U 6369901-356  

ABB DSQC 236U 6369901-429  

ABB DSQC 200 6369901-98 

ABB DSQC 201 6369901-99 

ABB DSQC 127 YB161102-BYL 

ABB DSQC 529 3HAC11819-1  

ABB DSQC 608 3HAC12934-1  

ABB DSQC 627 3HAC020466-001 

ABB DSQC 358C 6369901-420 

ABB DSQC 351 3HNE01786-1 

ABB DSQC 564B 3HAC022104-002 

ABB 3HAC022104-001 

ABB DSQC 346B 6369901-452 

ABB DSQC 544B 6369901-603 

ABB DSQC 352 6369901-468  

ABB DSQC 306 6369901-298 

ABB DSQC 368 6369901-469 

ABB DSQC 546A 3HAB8101-18 

ABB DSQC 545A 3HAB8101-19 

ABB DSQC 625 3HAC020464-001  

ABB DSQC 637 3HAC023047-001 

ABB DSQC 510 6369901-576 

ABB DSQC 532A 6369901-607 

ABB DSQC 174 6369901-35 

ABB DSQC 345A 6369901-419 

ABB DSQC 345B 6369901-462  

ABB DSQC 345D 6369901-463 

ABB DSQC 544A 6369901-602 

ABB DSQC 332A 6369901-621 

ABB DSQC 604 3HAC020597-001 

ABB DSQC 631 3HAC021629-001 

ABB DSQC 500 3HAC3616-1 

ABB DSQC 327A 6369901-620 

ABB 3E033864 

ABB 3E041278 

ABB DSQC 223 3HAB2125-1 

ABB DSQC 374 3HAC3462-1 

ABB DSQC 328 3HAC1948-1  

ABB DSQC 239 3HAB2572-1 

ABB DSQC 385 3HAC9565-1 

ABB DSQC 355 3HAB7342-1 

ABB 3E041250 

ABB 3HAC14864-1 

ABB 3HNM11971-1 

ABB DSQC 243 3HAA0001-CP 

ABB DSQC 243 6369901-210 

ABB DSQC 202 3E041242U 

ABB DSQC 509 3HAC5687-1

ABB 3E042760U