ABB DSMB144 DSXS001
CC-Link的通信形式可分为2种方式:循环通讯和瞬时传送。循环通讯意味着不停地进行数据交换。各种类型的数据交换即远程输入RX,远程输出RY和远程寄存器RWr、RWw。一个从站可传递的数据容量依赖于所占据的虚拟站数。占据一个从站意味着适合32位RX和/或RY,并以每四个字进行重定向。如果一个装置占据两个虚拟站,那么它的数据容量就扩大了一倍。除了循环通信,CC-Link还提供主站、本地站及智能装置站之间传递信息的瞬时传送功能。信息从主站传递到从站,信息数据将以150字节为单位分割,并以每批150字节传递。若从从站传递到主站或其他从站,每批信息数据最大为34字节。瞬时传送需要由专用指令来完成。瞬时传送不会影响循环通信的时间。
2.3 CC-Link测控网络的优势
CC-Link的优势如下:
1)高速度大容量的数据传送
2)拓扑结构有多点接入、T型分支、星型结构
3)CC-Link使分布控制成为现实
4)自动刷新功能、预约站功能
这一特性是CC-Link独特之处,以PLC作为CC-Link的主站,由主站模块管理整个网络的运行和数据刷新,主站模块与PLC的CPU的数据刷新可在主站参数中设置刷新参数,便可以将所有的网络通信数据和网络系统监视数据自动刷新到PLC的CPU中,不需要编写刷新程序,这样,也不必要考虑CC-Link主站模块缓冲寄存区的结构和数据类型与缓冲区的对应关系,简化编程指令,减少程序运行步骤,缩短扫描周期,保证系统运行实时性。预约站功能在系统的可扩展性上显示出极大的优越性,也给我们系统开发提供很大的方便。预约站功能指CC-Link在网络组态时,可以将现在不挂上网络而计划将来挂接到CC-Link的设备,在网络组态时事先将这些设备的系统信息(站类型、占用数据量、站号等)在主站中登录,而且可以将相关程序编写好,这些预约站挂接到网络中后,便可以自动投入运行,不需要重新进行网络组态。而且在预约站没有挂接到网络中时CC-Link同样可以正常运行。
5)完善的RAS功能
RAS是Reliability(可靠性)、Availability(有效性)、Serviceability(可维护性)的缩写。备用主站功能、在线更换功能、通信自动恢复功能、网络监视功能、网络诊断功能提供了一个可以信赖的网络系统,帮助用户在最短时间内恢复网络系统。
6)异抗噪性能和兼容性
7)互操作性和即插即用
8)瞬时传送功能
总之,CC-Link的设计提供给用户最简单的使用和维护方法和措施。
组态简单:仅需要在参数表中设置相关的参数便可以完成系统的组态工作,以及数据刷新映射关系,(也可以通过专用的参数配置软件进行设置);
接线简单:仅需要将3芯双绞线的3根电缆按照DA、DB、DG对应连接,另外接好屏蔽线和终端电阻,一般的系统接线便可完成;
设置简单:CC-Link的每种兼容设备都有一块CC-Link接口卡,系统还需要对每一个站的站号和速度及相关信息进行设置,而这些信息在这些接口模块上有相应的开关进行设置。
维护简单:由于CC-Link的卓越性能,和丰富的RAS功能,为CC-Link的维护方便性和运行可靠性提供了强有力的保证,其监视和自检测功能使CC-Link系统的维护和故障后恢复系统变得方便和简单。
3、系统设计
3.1 系统组成
为了提高整个控制系统的安全性以及可靠性,系统采用了双机冗余措施。在双主机系统中,二者处于对等地位,并且同时可以监测对方的运行情况以及网络的冲突侦听,并相互间传递心跳信息,一旦发现对方系统出现故障或者连接的网络故障,监测方立即接管测控任务,从而保证了系统在任何时候系统主机的完整性和完好性,只要主机和网络安全,控制系统便会安全,实时性便可得到保证。两台冗余主机内均安装了PCI总线的CC-Link总线网络适配卡A80BD(E)-JB1BT13,主机配置相同以保证二者的MTTF、MTBF相近似,满足系统相似性原理,对控制系统的安全性设计提供了保证。
从站采用AnSH PLC 智能控制单元,主要作用是管理AD、DA、DI/DO的端口I/O操作以及计数定时模块的设定,并且将所采集的数据负责上传到主站,并从主站获得的控制参数下传之AO、DO模块,控制相应的执行结构。AD、DA、DI/DO以及计数定时模块分别用于采集煅烧炉中的温度、给控制三相异步电机旋转的变频器提供0~10V控制信号源、控制电机的起停以及监测控制开关的状态、控制三相异步电机旋转的时间等。模块的选用为:
★模拟量采集:AJ65BT-64AD ,
★模拟量输出:AJ65BT-64DAV ,
★数字量输入/输出:AJ65BTB2-16DR,
★热电偶输入:AJ65TB-68TD ,
★高速计数器:AJ65BT-D62。四条从站的配置是相同的,分别控制四条生产线。
为了将系统集成为具有测量、控制、管理功能于一体的测控系统,在车间级的Intranet中集成了生产在线数据库以及控制参数与工艺数据库服务器,生产在线数据库服务器主要用于管理当日当班的人员、计划调度以及生产完成情况,工艺数据库服务器主要用于记录生产工艺参数、重要工段以及重要设备的定时抽检数据
140XBP01600
140XTS00200
3EH73031BBAF
6FC5210-0DA20-2AA1
DSAO120
DSAO120A
DSDP170
TU810V1
IC647TRT000
IC647TRT999
CAN-CBM-DP
SE-B5.700.020-00.000
2711-K10C15
2711-NM232
2711-NMCC
1771-CT
1771-OWNA
1784-PCIC/B
1784-PKTX
MA0185100
PC832-001-T
DV505-400SAB
48PT2-9003
E110
ED510
1336F-B100-AE-EN
CP5611
PCI-1602B
HC-KFS73
MR-J2S-70A
A03B-0819-C512
TVD1.3-08-03
DSAI130
DSAI145/146
DSDI120A
DSTA131
DSTA145
DSTD150A
LE4-116-DD1
FR-D740-3.7K-CHT
FR-F740-55K-CHT
3051CD2A02A1ABH2 (0-40KPA)
3051CD2A02A1ABH2(0-10KPA)
3051CG2A02A1AH2B1(0-40KPA)
3051GP1A2B21AB4(0-100KPA)
3051GP3A2B21AB4(0-0.6MPA)
3051GP3A2B21AB4(0-1.6MPA)
3051GP3A2B21AB4(0-1MPA)
3051GP3A2B21AB4(0-4MPA)
6EW1811-8AA
HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN
HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN
140CPU43412
9907-167
6ES7315-2AG10-0AB0
1756-DNB/D
140CPU43412A
140DDI84100
140DRA84000
G3 SM 50/100-T
5X00119G01
CIMR-HB4A0515
6ES7315-2AG10-0AB0
6ES7321-1FH00-0AA0
6ES7953-8LG20-0AA0
C200H-IA222
CIMR-HB4A0180
DCS800-S02-0260-05+K454+控制盘
DCS800-S02-0450-05+K454+控制盘
HLE45-600H-3F.AC
HLE45-600L-3F.AC
1756-CNB
1756-CNB/D
LKA5B
VT3006-S35/R1
MPG-4 RF
IC693MDL753
A20B-2000-0670-04D
140CRA93200
140CRP93200
1746-IB16
1746-OB16
1746-P2
1747-L532
1756-CNBR/E
PM856
PM856K01
LD4-LC130
DSAI 130
DSAO 120
DSAO 120A
DSDI 110A
DSDO 115
DSDP 170
TB807
TU810V1
1746-HSRV
DSDP150
6EW1861-2AE
1203-GK1
SRM50-HWA0-K01
1336-QOUT-SP25A
1336-SN-SP16A
1756-CNB/D
1756-ENBT/A
1794-OE12
IC697CGR935
A06B-6079-H106
1769-OB32
AK-BX556M
6SE6430-2UD42-5GBO
DCS40-25
194R-NJ100P3
6GK1105-2AE00
3401
PC32000F
CIMR-MR5N27P5
IC3645OSC5E9
0 811 405 060
140CPU53414A
IC3645OSC5E9
194R-NJ100P3
DCS-401-0405REV.A.1405A
J120-172
J120-190
J120-485
J120-S147B
1756-CNBR
1756-ENBT
1756-L63
1756-RM
DC2500-CE-0A00-200-00000-00-0
XBTF011310
PWS6600S-S
2098-DSD-010
A16B-2203-0073/02A
A16B-2203-0073/02A
140ACI03000
140ARI03010
140CPS12420
140CPU65160
140CRA93200
140DDI35310
140DDO35320
140XBP0100
140XCP5100
140XTS00200
51403776-100
H117AL112F1
6632B
A16B-1212-0950
DS41-30
DS4600A-2220
1336F-B025-AE-EN
1336-WB009
A02B-0319-B502
A249SS-120-A-G
6RA7085-6DS22-0-Z Z=S00+K00
INNIS21
INNPM12
6ES7-151-1AA04-0AB0
1398-DDM-019
IC695CPU315
IC695PBM300
IC695PSA040
0-51378-19
1756-CNB
1756-DNB/D
1756-PA75
6ES7317-2EK13-0AB0
3503E
3511
3625
3700A
3805E
8312
A06B-0034-B077
1C31194G01
1C31197G01
TC-IDD321
140ACI03000
140ACO13000
140ARI03010
140CPS11420
140CPU65150
140CPU67160
140CRA93200
140CRP93200
140DDI35300
140DDO35300
140NOE77101
140XBP00600
140XBP01000
140XBP01600
140XTS00200
990XCP98000
MA0185100
MA0186100
MA0329001
PTQ-PDPMV1
TSXBATM02
TSXMRPC003M
TSXMRPC007M
1769-IF16C
1769-OF8C
531X111PSHASG3
AK-BX511
M2QA225M8
ACS550-01-015A-4
ACS550-01-08A8-4
PSS30/52-500L
PSS37/64-500L
PST50-600-70
1756-DNB/A
1756-ETHERNET
1336-BDB-SP30D
1336F-B100-AE-EN
1336-QOUT-SP13A
JWS600-24
6GK7 343-1EX21-OXEO
6DR5010-0NG00-0AA0
1756-A10/A
1756-DH/RIO
1756-IF16
1756-OF8
1756-PA72/B
2711-B6C10
3805E
A06B-6079-H101
A06B-6079-H104
A06B-6079-H203
A06B-6080-H304
RS2A03A0ALOWOO
IMDSO14
IMFEC12
YB560101-EL
5100M
IC200PWR102F
DSO14
FEC12
C40H-C3DR-DE
140ACI04000
140ARI03010
1756-IF16/A
1792D-8BVT8D
1792D-8BVTOD
1794-OA8I
QAE3075.010
VXF53.40-16
6AV6643-0CD01-1AX1
2CN3000
TSX07301028
P0940AX
P0940CU
P0940DH
P0940HQ
DSO14
FCM10E
FEC12
505-COD
ACCESS4000
CIMR-JB4A0011
6ES7416-1XJ02-0AB0
6GK1541-2BA00
6ES7158-0AD01-0XA0
6ES7317-2AJ10-0AB0
6ES7340-1AH02-0AE0
6GK7343-1CX10-0XE0
6SN1123-1AA00-0AA2
6SN1123-1AB00-0HA2
6SN1145-1AA01-0AA2
VF-SXN(400V 1.5KW)
31C075-503-4-00
1250-1476
MDS-B-CV-110
MDS-B-SP-185
MDS-B-SP-220
MDS-B-SVJ2-20
ACS800-01-0205-3+P901
FR-D720S-0.75K-CH
FR-E740-3.7K-CHT
1756-CN2R
1756-CNBR
1756-EN2T
1756-ENBT
1756-IF16
1756-IR6I
1756-L61
1756-L62
1756-L73
1756-OF6CI
1756-OF8
1756-PAR2
1756-RM
DCS-401-0405REV.A.1405A
SGMPH-15AAA21
2711-M3A18L1
2711P-RP1
E1401B
E8491B
GPIB-PCII/IIAISA-GPIBASSY18056-01的IEEE488.2
IC693CPU323
140ACI03000
140ACO13000
140CPS11420
140CPU11303
140DDI85300
140DDO35300
140NOE77101
8030-RRK-300
FBM01 P0400DA
FBM07B CM400YH
FBM09C CM400YK
FBM201 P0914SQ
FBM207B P0914WH
FBM242 P0916TA
P0400HH
P0500SR
P0700HU
P0916AA
P0916DB
P0916FH
P0916JS
P0916NG
4320
IC693ALG223D
FBM01 P0400DA
FBM07B CM400YH
FBM09C CM400YN
FBM201 P0914SQ
FBM207B P0914WH
FBM242 P0916TA
P0400HH
P0500SR
P0700HU
P0916AA
P0916DB
P0916FH
P0916JS
P0916NG
1C31224G01
EL3020