编码器1上限报警输出端口

DO1

编码器2上限报警输出端口

DO2

编码器3上限报警输出端口

DO3

编码器0下限报警输出端口

DO4

编码器1下限报警输出端口

DO5

编码器2下限报警输出端口

DO6

编码器3下限报警输出端口

DO7