古罗马在公元前621年建造了跨越台伯河的木桥，在公元前 481年架起了跨越赫勒斯旁海峡的浮船桥。古代美索不达米亚地区，在公元前 4世纪时建起挑出石拱桥（拱腹为台阶式）。古代桥梁在17世纪以前，一般是用木、石材料建造的，并按建桥材料把桥分为石桥和木桥。石桥的主要形式是石拱桥。据考证，在东汉时期（公元25～220年）就出现石拱桥，如出土的东汉画像砖，刻有拱桥图形。赵州桥（又名安济桥），建于公元605～617年，净跨径为37米，在主拱圈上加小腹拱的空腹式（敞肩式）拱。
不会因承受重量而下陷或破裂。解决这个问题有好几种方法。悬臂桥桥身分成长而坚固的数段，类似桁梁式桥，不过每段都在中间而非两端支承。梁式桥：包括简支板梁桥，悬臂梁桥，连续梁桥.其中简支板梁桥跨越能力，一般一跨在8-20m。连续梁桥国内跨径在200m以下，国外已达240m（目前世界上跨径梁桥最跨是330m，是位于重庆的石板坡长江大桥复线桥）。拱桥：在竖向荷载作用下，两端支承处产生竖向反力和水平推力，正是水平推力大大减小了跨中弯矩，使跨越能力增大.理论推算，