其中四轴冲压机械手可以将多套模具安装在统一台冲床上生产主动化生产，削减冲床投资，四轴冲压机械手削减了延续冲压的模具投资与高速冲床的投资，以通俗的设备与模具实现主动化延续生产，适合产品拉伸生产，如高压锅、水杯、滤清器等产品，变换机种时仅须简单调试即可。

　　四轴冲压机械手的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛（quill）的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。 这种独特的设计使四轴工业机器人具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中，四轴工业机器人擅长高速取放和其他材料处理义务。

四轴冲床工业机器人机械手每个关节的运动均由一台伺服电机和一台高精度谐波减速机共同实现，每个直线轴均由伺服电机和精密丝杠共同实现；同时配以先进的电器控制柜和示教盒，其性能优越、价格低廉、操作简便。能够随意连接油压机、齿轮冲床、气动冲床、攻牙机、铆钉机等，无论冲床吨位大小、机台高低、都可连接，实现设备自由组合、全方位、多角度实现各种复杂冲压动作、翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等，并适应连续模、单机多模的工艺要求等。预存100组产品工艺信息、方便转产。识别双料和冲床两次或多次冲压，保护工业机器人、冲床和模具的安全并能实现远程通讯。

　　冲压企业引入四轴冲机械手的有益效果：

1、四轴运动，适用于各种非标准模具，可在冲压平台任意角度架高模具，对模具进行准确定位以及对零件进行准确放取；

2、既可多台连线作业，亦可单机作业；

3、对冲压机要求较少，适合应用于各种冲压机，可为客户节约60％－70％的设备投资成本

1.2 零售商实施SCM的主要原因
1.2.1由于零售商没有共享销售和库存信息，使得供应商无法为超市准确备货，经常出现商品断货缺货的现象，严惩影响商场销售；
1.2.2由于缺乏信息交互平台，零售商与供应商之间沟通不畅，双方均无法实现快速响应机制；
1.2.3零售商对帐结算时，办公区域内人满为患，严重影响公司正常工作，损坏企业形象；
1.2.4由于供应商无法参与库存管理，使得零售商经常出现库存不足或库存积压的现象；
1.2.5由于零售商无法建立切实有效的供应商绩效考核机制，造成供应商的合作积极性不高；
1.2.6 零售商日常的通讯、传真、打印等营运成本居高不下；
1.2.7在招商、招租、引进新品方面，零售商可选择的渠道媒介较窄，没有充分挖掘利用互联网络的资源优势。
1.2.8 员工日常工作效率低，导致零售商缺乏竞争力；
……
1.3 实施SCM的目标
1.3.1 打造零供协同平台，顺畅零供双方信息的沟通渠道，提高双方合作时的快速响应速度；
1.3.2 建立基于互联网络的订货、退货模式，大幅度降低零售商的营运成本和商品断货、缺货现象；
1.3.3 通过共享销售和库存信息，使供应商可以及时了解自己商品在零售商的库存以及销售情况，从而有效的减少库存积压，提高销售业绩；
1.3.4建立网上对帐、结算平台，降低零售商财务部的工作量，提高工作效率并改善对供应商的服务环境；
1.3.5 建立供应商绩效考核机制，使得零售商在向前发展的同时可以不断优化供应商队伍结构；
1.3.6 建立基于互联网络的招商、招租、新品引进业务，使零售商可以储备、参考丰富的厂商资源、商品资源；
1.3.7 为零售商职员搭建内部办公平台，提升工作效率、规范内部管理；
1.3.8 进一步树立零售商先进、规范的管理理念及品牌形象，稳定改善和现有供应商之间的关系，吸引更多的优质供应商加入进来。
1.4 SCM能够为零售商带来的效益
在激烈竞争的环境下，零售商为了自身的生存和发展，必须不断学习先进的管理理念，并与自身应用相结合。因此，对供应链管理的需求就越发的显现出来。
通过统计，应用供应链管理系统能够为零售商带来如下效益：
1.4.1 降低成本
? 企业总经营成本下降20%
? 库存降低 10 - 15%（利用信息替代了实际库存）
? 节约运输成本15%
? 减少采购开支40%以上
? 减少削价处理和报废 40 - 50%
? 提高资源利用率 10 - 20%
1.4.2 改善顾客服务水平
? 提高购物满意率