根据驱动形式可分为：无动力滚筒输送机、动力滚筒输送机、积放式滚筒输送机。动力滚筒输送机所用的驱动方式有：电动滚筒驱动和电机减速机驱动。滚筒机的输送速度有定速和调速两种，调速又可分为：电子调速、变频调速和机械调速；2、根据不同的输送形式可分为：直线型滚筒线、转弯滚筒线、斜坡滚筒线、分流式（道岔式）滚筒线、鼎升移载式滚筒机、鼎升旋转式滚筒机等。3、根据所用辊筒的材质可分为：不锈钢、工程塑料、铝合金、碳钢。辊筒的表面处理有：镀锌、镀铬、铸胶、热塑胶、聚氨脂。4、根据所用机架材质有：不锈钢、铝型材、碳钢（一般表面喷塑、喷漆、烤漆处理）。5、根据所用附件和配套的辅助装置有很多，可根据客户实际应用时选配。稼动率的观察。稼动率=在作业的时间/整日的上班时间。所谓稼动就是流水线上有效的工作,作业者坐在位子上并不表示他有在工作,有在工作才能做出产品来,所以要观察作业者在作业的时间。但在实际上,不可能全天对每个作业者进行测量,所以有种工作抽查的手法来仿真测量,其实说穿了就是不时去看作业者在做什么。滚筒流水线适用于各类箱、包、托盘等件货的输送，散料、小件物品或不规则的物品需放在托盘上或周转箱内输送。能够输送单件重量很大的物料，或承受较大的冲击载荷，滚筒线之间易于衔接过滤，可用多条滚筒线及其它输送机或专机组成复杂的物流输送系统，完成多方面的工艺需要。可采用积放滚筒实现物料的堆积输送。滚筒输送机结构简单，可靠性高，使用维护方便。流水线的特征1.工作地专业化程度高。2.工艺过程是封闭的，工作地按工艺顺序排列，劳动对象在工序间做单向移动3.每道工序的加工时间同各道工序的工作地数量比例相一致。4.每道工序都按统一的节拍进行生产。所谓节拍是指相邻两件制品的出产时间间隔。单件流水线的特点1、目标管理：产能目标化，由工业工程人员把产品的每个单元（工序）进行目标产能设定；2、时间管理：时间定量化，由工业工程人员把产品的每个单元（工序）进行目标操作时间的设定；3、成品出产快，质量问题反应迅速，零批量品质事故；4、前推后拉式：它与传统生产方式不同，传统生产方式，生产线处于被动，只能等待前部门的物料、开裁、绣花、印花来决定生产的正常运作，而单件流水生产它是处于主动，前工序必须满足生产线，一切为了生产而谋定。前推，不只是流水上的前推，它包括订单、物料供应、产品再加工。后拉，是为了满足客户需求，拉动整过生产与供应链的拉动流水线作业不过不是快就是好,其动作必须是有附加价值的,所以还要看其动作是否简单扼要,所以要求动作经济原则的观念,简单地说,人类手部的动作可分为移动、握取、放开、前置、组立、使用、分解,还有一种心理的精神作用,其中严格来说只有两种动作有附加价值:组立、使用,所以在能满足生产要求的条件下,尽量排除或简化其它的动作。其原则如下:1、移动:使物料自动到达所要的位置、缩短移动距离、减少需移动物品的重量、移动路径周围避免有东西会妨碍移动、让料盒斜置以缩短绕过边缘的距离等。2、握取:料盒里的物料尽可能整齐排放,不要杂乱堆积、不方便拿取的东西能先预留握取的空间等。3、前置:同握取一样,料盒里的物料尽可整齐排放,不要杂乱堆积等。4、组立:以治工具代替手作业等。5、使用:使机械全自动化等。6、精神作用:利用机械取代人为判断、减少作业者目光的移动等。