转速模块 3500/50本特利Bently

主营PLC可编程控制器模块，DCS卡件，ESD系统卡件，振动监测系统卡件，汽轮机控制系统模块，燃气发电机备件等

可用于半导体制造业，在完成一个工序后可将高度敏感的硅晶片拿起，然后精确地摆放在下一个工位。此外，该公司也生产用于日常生活的机器人，比如清洁地板，作为自动化警卫巡视房间或引领并给来宾作介绍的机器人。

仿人技术的发展障碍

但是，与其他机器人相比，仿人机器人在基本运动上有一个显著缺点：由于采用两腿直立行走，因此它比任何精细操控的轮式移动要复杂得多。即使是人类，也要花一年的时间才能掌握这种看似一般的运动序列，并在200块肌肉、复杂的关节和多个大脑专区之间实现良好的配合。再者，人体生物机械的能源效率不尽如人意。

仿人机器人 – 来自对人类的模仿，但运动空间受到限制。

因此直到现在，仿人机器人仍然只是作为科研对象和玩具。大约从90年代起，来自世界各地的技术院校加入了机器人足球大赛，并在这一过程中将科研、技术发展和游戏乐趣组合成了一个创造性的多产单元。其中仿人机器人有一个自己的联赛。此外，全球机器人爱好者组建了一个巨大的国际协会，他们在自建或通过预制组件装配而成的机器人上测试编程技巧，积极地推进了对仿人机器人的认识和了解。

力量和智慧的结合

基于以上背景，Dongbu Robot公司的Hovis系列追随者众多。这其中的一个主要原因是它能移动35厘米高的机器人伺服模块，还可分开销售，灵活性更强。该伺服模块非常紧凑，它就好像一个肌肉-肌腱-神经包，安装在四肢内。

Dongbu Robot还在小型仿人机器人领域开发出了HerkuleX系列伺服单元，由驱动电机、高性能减速箱、电子反馈系统（编码器）和通讯接口组成，一起安装在坚固的塑料外壳内。

通过20个伺服单元模拟出了复杂的人类运动机械过程。

编码器的作用是确保伺服模块精确地获悉自己的位置，也为“向前一步”等指令翻译控制信号，并规定电机需执行的转数。电机、软件和控制单元之间的完美配合使得机器人在运动时其关节能获得了一定程度的自主性。通过HerkuleX伺服单元，机器人还可以精确独立地控制简单的运动和复杂的活动模式。周密的编码器软件和功能强大的通讯接口还确保了信号准确快速地传输。

紧凑高效

机器人的运动来自于电机，由于存在不利的杠杆比率，因此，即使是微小移动，也需要较大的转矩。“在对比市场上的所有电机后，Dongbu Robot选择了FAULHABER的2224 SR和2232 SR系列直流微电机。”Dongbu Robot公司的D.S. Choi解释道，“极其紧凑的机构和巨大的动力输出是我们选择FAULHABER 电机的关键原因。在动态特性和功率密度方面，它们毫无疑问也是最顶尖的。此外，对于机器人爱好者来说，FAULHABER的品牌也意味着质量卓越。”