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假如模块回复:0103021388B512即读到的数据为0x1388,换算成16进制就是5000,5000/10000= 0.5。即表明现在输出的PWM为50%。
01 |
03 |
02 |
13 |
88 |
B5 |
12 |
模块地址 |
读保持寄存器 |
数据的字节数 |
数据高位 |
数据低位 |
CRC校验低位 |
CRC校验高位 |
通讯举例2:设置模块的通道1输出PWM为80%,可以发送如下命令:
假如模块地址为01,以16进制发送:010600001F40800A 。
01 |
06 |
00 |
00 |
1F |
40 |
80 |
0A |
模块地址 |
设置单个寄存器 |
寄存器地址高位 |
寄存器地址低位 |
数据高位 |
数据低位 |
CRC校验低位 |
CRC校验高位 |