竹节参是五加科人参属植物。多年生草本；主根肉质，圆柱形或纺锤形，淡黄色；根状茎很短，多较明显；茎高30-60厘米。掌状复叶3-6片轮生茎顶；小叶3-5，中央一片。伞形花序单个顶生；花小，淡黄绿色；子房下位。果扁球形，成熟时鲜红色

多年生草本；主根肉质，圆柱形或纺锤形，淡黄色；根状茎很短，多较明显；茎高30-60厘米。掌状复叶3-6片轮生茎顶；小叶3-5，中央一片，椭圆形至长椭圆形，长8-12厘米，宽3-5厘米，先端长渐尖，基部楔形，下延，边缘有锯齿，上面脉上散生少数刚毛，下面无毛，最外一对侧生小叶较小；小叶柄长达2.5厘米。