桁架机器人又称直角机器人和龙门机器人。自动上下料在工业应用中，可实现自动控制、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度之间的空间直角关系、多用途的操作。它可以携带物品，操作工具，执行各种任务。

卷料上料装置 　将成卷的线材装在自动送料机构上，加工时材料被拉出经校直后送向加工位置，一般用于自动车床、自动冲床和自动冷镦机等。

　　棒料上料装置 　将一定长度的棒料装在送料管内，机床每加工完一个工件，便由送料机构将棒料按所需长度向机床主轴孔自动送料一次，一般用于自动车床。

      东莞渝达自动化有限公司是专业从事机器人系统集成与非标设备生产的现代化技术型企业，产品主要活跃于工厂自动化系统这一领域。