焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。

点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人较早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。

东莞渝达自动化有限公司是专业从事机器人系统集成与非标设备生产的现代化技术型企业，产品主要活跃于工厂自动化系统这一领域。公司拥有行业资深研发人员和专业的设计和售后团队，引进世界知名品牌瑞典ABB机器人和日本川崎KAWASAKAI机械臂作为机器人主体，为企业提供最佳的自动化解决方案。主要产品涵盖：自动化生产线/非标专机、压铸取件、喷涂、浇铸、打磨、抛光、去毛刺、焊接、切割、搬运运、分拣、上下料等相关应用及非标自动化生产线。