深圳市泰科智能伺服技术有限公司
RJU系列关节模组——面向商业、生活服务类应用
一款全新的，有别于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等传统外形的机器人关节，而是一款能够给机器人更多设计空间，和应用领域的关节，客户可根据自身产品方向，自由定位。
开放友好，操作便捷
? 模块化设计、紧凑型的新一代关节模组，其重量、尺寸、安装方式、外观等相对RJS系列作了大幅优化
? 为客户后期生产的关节机器人，提供了更多的设计空间，安装方式的多样性，也给机器人提供了更广阔的应用空间
? 根据公司机器人的定位方向，可更自由的定位各种防护等级，同时也给了机器人更多可能
【规格参数】
| 基本性能 | ||
| 参数 | 单位 | RJUZ14/RJU14 |
| 启停容许最大转矩 | Nm | 34 |
| 平均负载转矩 | Nm | 13.5 |
| 静态负载转矩 | Nm | 21.2 |
| 最大瞬时转矩 | Nm | 66 |
| 最大许用弯矩 | Nm | 41 |
| 最大瞬时弯矩 | Nm | 80 |
| 额定转速 | rpm | 29.7 |
| 最大转速 | rpm | 47.5 |
| 电气性能 | ||
| 电机额定功率 | W | 118 |
| 电机额定电压 | VDC | 48 |
| 电机额定电流 | A | 4.2 |
| 峰值电流 | A | 10.5 |
| 通讯协议 | -- | EtherCAT/CANopen |
| 机械性能 | ||
| 关节重量 | kg | 1.14/1.47 |
| 关节直径 | mm | 70/76 |
| 关节长度 | mm | 107/117.5 |
| 抱闸 | -- | 插销式（UR类型） |
| 输出端编码器 | -- | 17位单圈绝对值 |
| 电机编码器 | P/R | 20000 |
| 减速器速比 | -- | 101 |
