RJS关节模组系列——面向教育科研应用

集成高性能伺服驱动器、直流无框力矩电机、高分辨率双编码器、谐波减速器、机械抱闸、力传感器于一体，高效率发挥关节模组性能

创新开放 方便快捷

? 轻盈小巧，最小直径90mm，重量仅1.75kg
? 支持EtherCAT、CANopen通讯协议
? 模块化设计，安装快捷
? 插销式抱闸，散热良好，断电自动锁止
? 超低功耗，正常工作仅20W

 

基本性能
参数类型	单位	RJS14	RJS17	RJS20	RJS25	RJS32	RJS40
许用负载转矩	Nm	28	54	82	157	333	279
平均负载转矩	Nm	11	39	49	108	216	450
最大瞬时转矩	Nm	54	86	147	284	647	1000
额定转速	rpm	30	30	30	20	12.5	12.5
最大转速	rpm	40	35	35	25	15	15
定位精度	度	0.001
电气性能
额定电流	A	5.7	5.8	7	12.2	13.3	28
峰值电流	A	14.25	14.5	17.5	30.5	33.25	56
工作电压	V	48
输出功率	W	117	146	210	350	419	1000
通讯协议	--	Ethercat/Canopen
机械性能
直径	mm	90	90	100	119	156	184
高度	mm	104	104	114	135	172	207
长度	mm	130	144	144	160	175	221.1
重量	kg	1.75	2.37	2.92	4.96	8.6	15
减速比	--	101	101	101	101	161	161
增量编码器	P/R	20000
绝对值编码器	Bit	17/19
温/湿度
工作温度	--	0 - 50℃
湿度	--	90%相对湿度（非冷凝）
环境要求
IP等级	--	IP54

 

 

 

菊花链的尺寸、颜色和功能表

 

功能名称		线色	线规格
			RJS14	RJS17	RJS20	RJS25	RJS32	RJS40
电源线	48VDC+	红色	20AWG UL3151	20AWG UL3151	20AWG UL3151	18AWG UL3151	18AWG UL3151	12AWG
	48VDC-	黑色	20AWG UL3151	20AWG UL3151	20AWG UL3151	18AWG UL3151	18AWG UL3151	12AWG
Canopen 通讯线	CAN_H	白色	28AWG UL1332
	CAN_L	绿色	28AWG UL1332
EtherCAT	RX+	红色	28AWG UL1332
	RX-	黑色	28AWG UL1332
	TX+	绿色	28AWG UL1332
	TX-	白色	28AWG UL1332