TA6系列是泰科智能自主研发的协作机器人，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。 采用自主设计的关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时满足负荷的需求。既有强大的通用性、 协作性与开放性，适用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗等行业。

 

 

 【主要特性】

• 协作机器人自重最小15kg

• 有效负载3-5kg

• 标准6自由度，多自由度可以定制，本体颜色可以定制

• 工作半径最大可达810mm

• 重复定位精度最大可达±0.02mm

 

 

【主要优势】

多重安全

当的力矩限制，机器人会及时的安全停止保障人身安全。 TA6系列协作机器人同时支持外部安全光栅、激光雷达检测、外部紧急停止、缩减模式（slow repeat）可确保用户工作环境的安全。

 

示教方便

拖动示教功能，有效地节约了调试和学习的时间成本，简捷友好的系统操作界面，方便用户上手，经过简单的培训便能轻松掌握并使用。

 

安装便捷

从开箱到取出协作式机器人、安装机器人、到首次简单作业编程，通常不到一个小时便能完成。

 

轻巧灵活

小巧自重轻，最小机器人仅15KG，既有效保证了机器人合理的负载能力，同时又可以在任何的工作环境快速的安装。 一体化的关节设计，便于维修与保养，用户仅仅半小时即可实现关节的拆装。

 

 

【规格参数】

型号	TA6-R3		TA6-R5
性能
功耗	使用一般程序约150w		使用一般程序约250w
环境温度	0-50°C		0-50°C
湿度	90%相对湿度（非冷凝）		90%相对湿度（非冷凝）
协作	可调防碰撞安全功能		可调防碰撞安全功能
规格
有效载荷	3kg		5kg
高度	805mm		1082mm
工作半径	500mm		810mm
自由度	6个旋转关节（自由度）		6个旋转关节（自由度）
编程	7英寸触屏示教器编程		7英寸触屏示教器编程
移动
重复精度	±0.02mm，带有效载荷		±0.02mm，带有效载荷
轴	工作范围	最大速度	工作范围	最大速度
基座（1轴）	±360°	±180°/s	±360°	±150°/s
肩部（2轴）	±180°	±180°/s	±180°	±150°/s
肘部（3轴）	±180°	±180°/s	±180°	±150°/s
腕部1（4轴）	±180°	±180°/s	±180°	±180°/s
腕部2（5轴）	±180°	±180°/s	±180°	±180°/s
腕部3（6轴）	±360°	±180°/s	±360°	±180°/s
典型末端执行器	1.5m/s		1.5m/s
特点
IP等级	IP54		IP54
ISO洁净室等级	6		6
噪声	<60dB		<60dB
机器人安装	任意角度		任意角度
物理
占地面积	?128mm		?172mm
材料	铝，钢		铝，钢
执行器连接类型	EtherCAT		EtherCAT
电缆长度	6m		6m
重量（含缆线）	16.2kg		22.6kg

 

 

 【机械尺寸外形图】

 

 

 【应用领域】

机器人无人水吧，笔记本外壳打磨，手工外壳多工位冲压，机器人自动分拣，家居智能化生产，印刷包装，物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗等行业